FX-2_2C维修手册-.pdf - 第68页
维修调整要领书 5-21 Rev1.0 3） 卸下固定编码器的螺栓④，放松驱 动用的同步皮带张力并卸下。取下 编码器⑤。 4） 卸下固定支架的螺栓⑥，卸下回转支撑组和 STBL 电动机组⑦。 5） 拧松紧钉螺钉，从 STBL 电动机组 ⑦的轴部卸下回转支撑组。 按照（5）～（1）的顺序进行组装。 组装时，请进行以下的调整。 回转支撑组与 STBL 电动机的间隙为 1.1mm。 STBL电…
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1）把导轨宽度扩大到最大位置。
2）请卸下用于固定支撑台的螺栓②、③，共计 15 枚，取
下支撑台①。
如位置比此更靠近身
前，导轴的装配将变
得困难。装配时，请
用手将导轴（固定螺
钉②部分）从 Y 工作
台装置下面往上推。）
※ 下面所示为支承台的拆卸步骤。
1
150
大致标准：导轴固定螺钉
ⅰ）拆下止动器，使向 Y 工
作台身前侧退避。
１
ⅱ）将支承台向箭头
方向稍微移动，从
销子装置中拔出。
ⅲ）将支承台左前部插入这
一位置。
ⅳ）将支承台右前部拉到这
一位置。
ⅴ）第ⅲ、ⅳ步操作后，右
后部可拔出。
2
3
ⅵ）一面将支承台顺时针转
动，一面将其抬起拔出。
参考
上图[1]中将支承台向箭头
方向移动时，把支承台插入
到这一空间。
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3）卸下固定编码器的螺栓④，放松驱动用的同步皮带张力并卸下。取下编码器⑤。
4）卸下固定支架的螺栓⑥，卸下回转支撑组和 STBL 电动机组⑦。
5）拧松紧钉螺钉，从 STBL 电动机组⑦的轴部卸下回转支撑组。
按照（5）～（1）的顺序进行组装。
组装时，请进行以下的调整。
回转支撑组与 STBL 电动机的间隙为 1.1mm。
STBL电动机组 E94327290A0
扭矩维持装置
L177E6210A0
STBL编码器组
L176E4210A0
BU同步皮带
L176E321000
STBL螺杆
L176E821000
STBL近距离传感器
L812E8210A0
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BU 驱动用同步皮带的张力调整是通过如下步
骤进行调整的。拧松编码器组的紧固螺栓，
按箭头方向移动，然后在 UNITTA 制的音波式
皮带张力计上输入所定的数值，在下图所定
的位置进行测量并调整张力使其位于规定
值。
45N±5N
Weight=002.5
Width=009.0
Span=247
在贴装头的 OCC 摄像头支架上安装游标卡尺，测量下图中圆形标记中央附近的值并进行调整，使其位
于规定值。（3 处）
拧松紧固螺栓，通过旋转中央的调节螺栓能改变支撑台的高度。以 3 个部位中最高的部位为基准（将
其固定好），把其他 2 个部位朝抬高的方向（螺栓旋紧的方向）调整。
〈规定调整值〉
· 支撑台的上面平面度0.02mm 以内
· 导轨导向器轴与侧梁的一致1mm±0.5mm 以内（A 尺寸）
· YA 直线导向器与侧梁的间隔12.5mm（a 尺寸）
注 1）如果调节螺栓松掉的话，有可能使球螺杆掉落，因此操作时请注意。
注 2）进行支撑台平面度调整应先用手动操作的方法把支撑台下降到-27mm 的位置。
弱
强
测量位置
紧固螺栓(3 处)
调节螺栓(中央)
a 尺寸
a 尺寸
松开侧梁止动螺栓
进行调整
A 尺寸