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维修调整要领书 13-31 Rev2.0 Zθ 伺服放大器 里安 装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示表示 各轴的状态。各轴与 LED 的对 应如下。 1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。 2 RD1 绿 显示第 1 轴( L2 θ、 4 θ、 L6 θ轴)的状态 以 RD1 、 AL1 的组合所表示的状态参照下表。 3 AL1 红 4 RD 2 绿 显示 第 2 轴( L2Z 、 L4Z 、 L6Z 轴)的状态 以 R…

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维修调整要领书
13-30
Rev2.0
L1、2Z/θ轴 1
L3、4Z/θ轴 2
L5、6Z/θ轴 3
R1、2Z/θ轴 1
R3、4Z/θ轴 2
R5、6Z/θ轴 3
轴选择开关(CS1
维修调整要领书
13-31
Rev2.0
伺服放大器里安装有 9 LED
LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
RD1 绿 显示第 1 轴(L2θ、4θ、L6θ轴)的状态
RD1AL1 的组合所表示的状态参照下表。
AL1
RD2 绿 显示 2 轴(L2ZL4ZL6Z 轴)的状态
RD2AL2 的组合所表示的状态参照下表。
AL2
RD3 绿 显示第 3 轴(L1θ、L3θ、L5θ、ICθ轴)的状态
RD3AL3 的组合所表示的状态参照下表。
AL3
RD4 绿 显示第 4 轴(L1AL3ZL5ZICZ 轴)的状态
RD4AL4 的组合所表示的状态参照下表。
AL4
RD*AL*的组合所表示的动作状态如下。
闪烁 闪烁 未连接控制器(刚接通电源后)
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
维修调整要领书
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Rev2.0
传送装置内的一部分束线根据基准,流向不同,连接处发生改变。如下表所示。
请根据这个表进行连接。
此外,仅内部基准机增加下面的束线。
L838E5210A0R 动机电缆 ASM
前基准
L838E5210A0 L 电动机电缆 ASM L MTR CNV CN33 CNV CN4
E9456729MA0 OUT 电动机 ASM CN672 CNV CN34 CNV CN3
L823E6210A0 L-传送传感器电缆 ASM CV12/35 CNV CN12 CNV CN35
L823E7210A0 R-传送传感器电缆 ASM CV15/36 CNV CN15 CNV CN36
L828E3210A0 IN 检测传感器电缆(FASM CS16 CS L CN16 CS R CN16
L828E5210A0 IN 检测传感器电缆(RASM CS17 CS L CN17 CS R CN17
L828E7210A0 IN 传感器电缆 ASM CS14 CS L CN14 CS R CN14
L828E9210A0 等待传感器 ASM CS15 CS L CN15 CS R CN15
L829E0210A0 SPT电极发射传感器电缆 ASM CS13 CS L CN13 CS R CN13
L832E2210A0 输出传感器电缆 ASM CS15 CS R CN15 CS L CN15
L832E7210A0 C输出2传感器 ASM CS13 CS R CN13 CS L CN13
L832E4210A0 SPT电极接收传感器电缆 ASM CS14 CS R CN14 CS L CN14
L833E0210A0 SMEMA电缆(LASM SF1 SAFETY CN1 SAFETY CN2
L833E1210A0
SMEMA电缆(RASM
SF2 SAFETY CN2 SAFETY CN1
40077067 PCB CHECK SENSOR CABLE ASM CSR17 CS R CN17 CS L CN17
内部基准
L838E5210A0 L 电动机电缆 ASM L MTR CNV CN3 CNV CN34
L838E6210A0 R 电动机电缆 ASM R MTR CNV CN4 CNV CN33
E9456729MA0 OUT 电动机 ASM CN672 CN672 CN672
L823E6210A0 L-传送传感器电缆 ASM CV12/35 CNV CN12 CNV CN35
L823E7210A0 R-传送传感器电缆 ASM CV15/36 CNV CN15 CNV CN36
L828E3210A0 IN 检测传感器电缆(FASM CS16 CS L CN16 CS R CN16
L828E5210A0 IN 检测传感器电缆(RASM CS17 CS L CN17 CS R CN17
L828E7210A0 IN 传感器电缆 ASM CS14 CS L CN14 CS R CN14
L828E9210A0 等待传感器 ASM CS15 CS L CN15 CS R CN15
L829E0210A0 SPT电极发射传感器电缆 ASM CS13 CS L CN13 CS R CN13
L832E2210A0 输出传感器电缆 ASM CS15 CS R CN15 CS L CN15
L832E7210A0 C输出2传感器 ASM CS13 CS R CN13 CS L CN13
L832E4210A0 SPT电极接收传感器电缆 ASM CS14 CS R CN14 CS L CN14
L833E0210A0 SMEMA电缆(LASM SF1 SAFETY CN1 SAFETY CN2
L833E1210A0 SMEMA电缆(RASM SF2 SAFETY CN2 SAFETY CN1
40077067 PCB CHECK SENSOR CABLE ASM CSR17 CS R CN17 CS L CN17
终点的省略记号的意思如下所示: CNV 传送带 PCB
CS L 传送传感 PCBL
CS R 传送传感器 PCBR