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维修调整要领书 5-27 Rev1.0 1） 请拔下电动机连接导线的插头。 2） 请把保护罩①的固定螺丝②从 YA 电动机支 架③上旋下。 3） 请松开联轴节④的螺栓。 4） 请把 YA 电动机固定螺丝⑥从 YA 电动机支 架③上旋下，卸下 YA 电动机⑤。 5） 按（4）~（1）的逆顺序进行装配。 6） 关于 YA 滚珠螺杆 Z 相 调整， 请按下 页所述 的步骤进行。 …
维修调整要领书
5-26
Rev1.0
1）请取下螺栓①，连同支架
一起卸下传感器②。
2）更换传感器后，请上下移
动支架调整传感器的位
置。（请参照下图）
传感器的投受光安装位置根据基准位置及流动方向而改变
①
①
①
①
②
②
指示器
指示器
以面前为基准L→R 流向
以内侧为基准R→L 流向
以面前为基准R→L 流向
以内侧为基准L→R 流向
注意传感器朝向
受光侧狭缝
φ
1.5
投光侧狭缝
φ
1.2
从皮带上面至传感器上面的距离
以面前为基准L→R 流向
以内侧为基准
R→L
流向
以面前为基准R→L 流向
以内侧为基准
L→R
流向
与本图相反安装如本图
传感器狭缝
φ
1.2
传感器狭缝
φ
1.5
SPT-PIN 发射传感器 ASM
（发射一侧）
L829E1210A0
SPT-PIN 接收传感器 ASM
（受射一侧）
L832E5210A0
维修调整要领书
5-27
Rev1.0
1）请拔下电动机连接导线的插头。
2）请把保护罩①的固定螺丝②从 YA 电动机支
架③上旋下。
3）请松开联轴节④的螺栓。
4）请把 YA 电动机固定螺丝⑥从 YA 电动机支
架③上旋下，卸下 YA 电动机⑤。
5）按（4）~（1）的逆顺序进行装配。
6）关于 YA 滚珠螺杆 Z 相调整，请按下页所述
的步骤进行。
维修调整要领书
5-28
1）在 YA 电动机与联轴节固定而 YA 滚珠螺杆与联轴节松开的状态下，将台子移动到近距离传感器 ON
的位置。
2）在近距离传感器处于 ON 状态的位置上做上记号。
3）把台子移开至联轴节看得到的位置。
4）检测联轴节转动过后的 Z 相，做上记号。（参照图 5-22-2-2，图 5-22-2-3）
5）对合 Z 相记号和传感器 ON 的记号的角度，把台子向伺服电动机一侧移动 1/4 转的距离，固定联轴
节。
Rev1.0
固定
传感器
凸
爪
松开
→
固定
LIMIT
SENSOR
在顶点上做
记
号
NEAR
SENSOR
YA
滚珠螺杆
旋转
1/4
圈
YA
电动机