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维修调整要领书 13-36 Rev2.0 在传送装置的支撑台电动机 以及中心电动机,自动线路板幅度调整电动机使用 异步电动机。为了正确 地转动步进电动机 ,需要调整 5 相步进驱动器。 ·中心电动机驱 动器( CENT ) HM001320000 5 相步进驱动器 ·支撑台电动机 驱动器( STBL ) HX00420000 0 5 相步 进驱动器 ·支撑台电动机 驱动器( STBL )( EN 规格 时) HX005450000 5 …

维修调整要领书
13-35
Rev2.0
W1 IN 电动机 制动时间设定
1-2 基本时钟脉冲×7
3-4 基本时钟脉冲×6
5-6 基本时钟脉冲×5
7-8 基本时钟脉冲×4
9-10 基本时钟脉冲×3
W2 OUT 电动机 制动时间设定
1-2 基本时钟脉冲×7
3-4 基本时钟脉冲×6
5-6 基本时钟脉冲×5
7-8 基本时钟脉冲×4
9-10 基本时钟脉冲×3
W3
SW5
W4 C. OUT2 传感器 延迟时间硬件控制 ON/OFF
短路 OFF
开路 ON
SW4 C. OUT2 传感器 延迟时间设定
1 基本时钟脉冲×1
2 基本时钟脉冲×2
3 基本时钟脉冲×3
4 基本时钟脉冲×4
W5 OUT 传感器 延迟时间硬件控制 ON/OFF
短路 OFF
开路 ON
SW3 OUT 传感器 延迟时间设定
1 基本时钟脉冲×1
2 基本时钟脉冲×2
3 基本时钟脉冲×3
4 基本时钟脉冲×4
W6 WAIT 传感器 延迟时间硬件控制 ON/OFF
短路 OFF
开路 ON
SW2 WAIT 传感器 延迟时间设定
1 基本时钟脉冲×1
2 基本时钟脉冲×2
3 基本时钟脉冲×3
4 基本时钟脉冲×4
W7 IN 传感器 延迟时间硬件控制 ON/OFF
短路 OFF
开路 ON
SW1 IN 传感器 延迟时间设定
1 基本时钟脉冲×1
2 基本时钟脉冲×2
3 基本时钟脉冲×3
4 基本时钟脉冲×4
W8 未使用
W9 未使用
W10 基本时钟脉冲设定 ※无需设定
1-2 20 ms 线路图短路
3-4 160 ms
5-6 80 ms
7-8 40 ms
9-10 20 ms

维修调整要领书
13-36
Rev2.0
在传送装置的支撑台电动机以及中心电动机,自动线路板幅度调整电动机使用异步电动机。为了正确
地转动步进电动机,需要调整 5 相步进驱动器。
·中心电动机驱动器(CENT) HM001320000 5 相步进驱动器
·支撑台电动机驱动器(STBL) HX004200000 5 相步进驱动器
·支撑台电动机驱动器(STBL)(EN 规格时) HX005450000 5 相步进驱动器
·自动线路板幅度调整电动机(AWCC) HX004200000 5 相步进驱动器
·自动线路板幅度调整电动机(AWCC)(EN 规格时) HX005450000 5 相步进驱动器
自动线路板幅度调整选项的情况下,增加下面的驱动器。
·自动线路板幅度调整电动机(AWCS) HX004200000 5 相步进驱动器
·自动线路板幅度调整电动机(AWCS(EN 规格时)) HX005450000 5 相步进驱动器
底板内的驱动器的配置如下图所示。
AWCS
(
选购品
)
AWCC
STBL

维修调整要领书
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Rev2.0
① 调整前,请确认『DC 电源输出电压的调整』。
② 转动传送步进马达,用数字万能表测定5相步进驱动器上的『CP1』,『CP2』端子的电压。
数字万用表的连接,『CP1』为”+”,『CP2』为”-”。
③ 慢慢转动『RUN』旋钮,让『CP1』~『CP2』之间的电压为 2.8V±0.01V。
④ 请把步进驱动器上的步进 SW 设定如下图所示。
驱动电流:1.4A±0.005A/相
( CP1-CP2 之间的电压为 2.8V±0.01V)
ON
1 2
1.ON
2.OFF