00198442-01_UM_TX-V2_EN.pdf - 第5页
User manual SIPLACE TX V2 Contents From software version 711.1 04/2018 5 2.4.4 ESD saf ety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.4.5 Safety instr…
Contents User manual SIPLACE TX V2
From software version 711.1 04/2018
4
2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
2.2.1 Warning labels on the placement machine (default label) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.2 Warning labels on the placement machine (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.3 Meaning and description of warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3.1 Information sign M002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3.2 Laser mark - risk class 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3.3 Warning label W 024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3.4 Warning label W 012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3.5 Warning label W 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3.6 Warning label W 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3.7 Warning strips on the inside of the output conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3.8 NO attachment points for transportation with fork-lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3.9 Attachment points for transportation with pallet truck or fork-lift. . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4 Meaning and description of warning labels (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4.1 Warning label W 210-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4.2 Warning label W 204-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.4.3 W 004-CN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.5 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.6 Warning labels on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.6.1 Warning label W 006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.7 Warning labels on the SIPLACE SpeedStar C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.7.1 High temperatures on the SIPLACE C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.7.2 Laser mark - risk class 2 at component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.7.3 Risk group 2 for cameras with ultra-bright blue LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.8 Warning labels on the SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.8.1 High temperatures on the SIPLACE CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.8.2 Laser mark - risk class 2 at component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.9 Warning label W 205 on tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.9.1 Warn label W 205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.9.2 Warning label W 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.9.3 Warning strips on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.10 Warning labels on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.10.1 Warning label W 012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.10.2 Warning labels W 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.10.3 High temperatures on the Gantry Control Unit (MGCU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.11 High temperatures on the Modular Head Control Unit (MHCU) . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.12 "Head crash" label on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.13 Warning labels on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.13.1 Warning label W 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3 Classification of camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
2.3.1 Classification of placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.1.1 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2.1 Camera types with bright LEDs - risk group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.3.2.2 Camera types with blue LEDs - risk group 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4 Safety instructions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.4.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.3 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 64
User manual SIPLACE TX V2 Contents
From software version 711.1 04/2018
5
2.4.4 ESD safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.5 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.7 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 66
2.4.8 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.9 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar during
placement head change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.10 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.11 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5 Safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.2 Switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.2.1 Positions of switches and buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.2.2 Position of the position switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.2.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.3 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.3.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.3.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5.3.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5.3.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5.3.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5.4 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6 Residual voltages and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.1 Energy state after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.3 Machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the mains
power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.5 Compressed air conditions after switching off at the main switch . . . . . . . . . . . . . 86
2.7 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.8.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.9 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Contents User manual SIPLACE TX V2
From software version 711.1 04/2018
6
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1.1 Definition of placement performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 Placement capacity SIPLACE TX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.3 PCB conveyor data for SIPLACE TX1/TX2/TX2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.4 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2.2 Environmental conditions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2.3 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.4 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1.2 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2 Maneuvering distances for component trolleys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.3 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.3 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.3.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.3.2 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.3.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.3.4 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.3.5 Frequency converter (optional). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.4.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.3 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.4 assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.5 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.6 MultiStar in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.4.7 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.4.8 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP) on SIPLACE TX . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.5 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.5.1 Technical data Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.6.1 Position of gantries (SIPLACE TX2 /TX2i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.6.2 Position of gantries (SIPLACE TX1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.6.3 Gantry structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126