FX-3_InstructionManual_Rev06_C.pdf - 第431页

第1部基本编第4章制作生产程序 4-66 灵活 2 根据测量结果，检出元件的左右对称轴，从该轴取得元件的中心坐标、及角度偏差量，进行贴片校正。元件尺寸，根据上述计算测量出的角度偏差量，以实际的元件角度 0 °为基础，把测量结果中最大的幅度判断为 X 、 Y 。如果元件存在多个对称轴，因能取得元件的准确的中心坐标，此形状会非常有效 ( 例：左图「○」元件 ) 。对称轴为 1 个时，由于无法取得元件的 Y 方…

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（4）元件形状

可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下：

表 4-3-5-2-3-2 元件形状

元件形状动作用途

无缺角根据测量数据检测出 4 个顶点，进行位置偏差、

角度偏差的计算、校正，并进行贴片。

对于无缺角，近似四边形形状的元件，可设置

此种元件形状。

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芯片、圆筒形芯片、SOT、QFN、

微调电容器、单向插头、双向

插头、Z 引脚插头、其他元件

有缺角根据测量数据检测出 5～8 个顶点，进行位置偏

差、角度偏差的计算、校正，并进行贴片。

元件中只要有 1 个缺角，以及 QFP 等在激光测

量位置有引脚的元件，可设置此种元件形状。

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铝电解电容、GaAsFET、SOP、

HSOP、SOJ、QFP、FQFP(BQFP)、

TSOP、TSOP2、BGA、网络电阻、

J 引脚插座、单向插头、鸥翼

式插座、带减震器的插座

PLCC 根据测量数据检测出 8 个顶点，使用其中 4 个

点进行位置偏差、角度偏差的计算、校正，并

进行贴片。是 PLCC 专用的元件形状。

PLCC

圆筒根据测量数据进行吸取角度的位置偏差计算、

校正，并进行贴片。

用于没有角的圆筒元件等。在

此种情况下，忽略角度（忽略

极性），仅求得元件的中心。

灵活从测量数据中抽出在 X、Y 方向上能构成元件最

小宽度的附近 8 个点，计算·校正位置偏差、

角度偏差后，进行贴片。

用于使用“无缺角”、“有缺

角”、“PLCC”进行识别时发生

激光识别错误 93（形状识别错

误）的多角形元件等。

与其他元件形状相比使用数

据量少，因此精度稍差，但可

以测量更多种类的元件。

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灵活 2 根据测量结果，检出元件的左右对称轴，从该轴

取

得元件的中心坐标、及角度偏差量，进行贴片校

正。

元件尺寸，根据上述计算测量出的角度偏差量，

以

实际的元件角度 0°为基础，把测量结果中最大

的

幅度判断为 X、Y 。

如果元件存在多个对称轴，

因能取得元件的准确的中心

坐标，此形状会非常有效

(例：左图「○」元件)。

对称轴为1 个时，由于无法

取得元件的Y 方向的准确的

中心坐标，有时会发生贴片

偏移(例：左图「△」元件)。

但是，由于此偏移量有再现

性，输入贴片偏移量的方法，

有时也可以使用。

如果元件没有对称性，此形

状无效(例：左图「×」元件)。

灵活 3 用元件的最小幅度附近的数据计算XY 的幅度、位

移量。从元件的 X 方向的 1 边的倾斜取得角度。

异形元件

可识别许多异形元件，但如

果元件的上下带有圆形，角

度偏移值会变得不稳定。

不设置根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。用于激光定心不稳定的元件(超

出规格的极薄的元件)。此时不

进行定心而直接进行贴片。因此

贴片位置受吸取位置影响。

注意

元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法

会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。

（5）吸嘴显示

显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。

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（6）夹式吸嘴数据

1）夹取位置： “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂夹取面中心的偏移值

（见图 1 ａ尺寸），要输入负数（-a）。

“X”项只可输入 0，不可输入其他数据。

2）水平间隙：夹式吸嘴固定侧手臂的夹取面与元件之间的间隙（见图 1 b 尺寸），

要输入负数（-ｂ）。因吸嘴型号、吸嘴方向不同移动方向也不同，必

须注意。

通常设置为自动输入的默认值。

3）吸取时吸嘴方向：指的是，吸着以０度状态供应的元件时的吸嘴方向。

请指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。

4）吸取高度微调值：吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上表面之间的间隙)。

通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。

图1

元件

固定臂

摇臂