2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第21页
2020 年协作机器人产 业发展蓝皮书 20 立身 之本 叁 立 叁
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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图表 12 2018-2019 年中国协作机器人市场份额（以销量计，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
高工机器人产业研究所（
数据
来源：
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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立身之本
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第三章 协作机器人技术发展分析
第一节 协作机器人技术环境分析
截至 2019 年末，中国协作机器人相关专利共申请 1277 件，其中，发明专利数为 793
件，占比 62.10%；实用新型专利数为 229 件，占比 17.93%；发明授权专利数为 169 件，
占比 13.23%；外观专利数为 86 件，占比 6.73%。
2018 年，协作机器人相关专利申请数为 288 件，达到峰值。2019 年协作机器人相关专
利申请数量为 272 件，同比下降 5.56%。
图
表 13 2010-2019 年中国协作机器人相关专利申请情况（单位：件，%）
数据来源：
SooPat
，高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
第二节 协作机器人核心技术要素
协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人，其区
别于传统工业机器人的特点主要有：易
用性、灵活性、安全性、共融性。
安全问题是人机协作系统的基础，协同工作必须以保证操作人员的安全为前提；易用性
和灵活性是人机协作系统的重点，能够快速适应柔性的、复杂的生产方式是协作机器人的优
势；共融性则是协作机器人全面深入市场、多方位超越工人的核心。
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