2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第50页

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书 49 从应用领域分布来看，各系统集成商一般专注一个或多个工艺领域，协作机器人作为后来者，集成商渠道的开拓一般会在传统工业机器人集成商的基础上开展，故而市场上协作机器人系统集成商一般会与既有的机器人集成商发生较大的重叠。图表 28 2019 年中国工业机器人应用细分领域主要集成商代表情况应用工艺细分工艺代表厂商搬运 / 上下料金属铸件搬运星派…

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

第三节下游集成应用

从系统集成企业类型来看，本土系统集成商数量占据企业数量 95%左右，但本土系统

集成商普遍规模较小，绝大多数厂商的年产值并不高。

国际机器人系统集成企业主要有 KUKA、ABB、发那科、柯马、杜尔等。国内涉足下游

集成应用领域的公司主要有博众精工、上海君屹、赛腾精密、昆山华恒、利迅达、隆深机器

人、江苏北人、瑞松、明珞、远荣智能、速美达、昂华、利元亨、拓斯达，泰达机器人等。

图

表 26 系统集成企业性质（单位：%）

数据来源：高工机器人产业研究所（

GGII

）

从企业授权情况来看，绝大多数的中小型 SI（系统集成商）都是非授权 SI，品牌选择

主要参考终端客户的选择，一般的 SI（系统集成商）都会采用多家本体品牌。

图

表 27 系统集成企业授权情况（单位：%）

数据来源：高工机器人产业研究所（

GGII

）

，绝大多数的中小型

一般的

（系统集成商

统

集

主要参考终端客户的选择，

图

表

系

统

数据

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

从应用领域分布来看，各系统集成商一般专注一个或多个工艺领域，协作机器人作为

后来者，集成商渠道的开拓一般会在传统工业机器人集成商的基础上开展，故而市场上协

作机器人系统集成商一般会与既有的机器人集成商发生较大的重叠。

图

表 28 2019 年中国工业机器人应用细分领域主要集成商代表情况

应用工艺细分工艺代表厂商

搬运/上下料

金属铸件搬运

星派克、万丰科技、同川科技、拓斯达、

埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万世德、

达意隆等

注塑搬运

冲压/锻造/弯曲处理

机床上下料

机床其他工序操作

测量/检查/测试处理

码垛

包装/拣选/放置搬运

物料搬运

焊接

弧焊

隆深机器人、鑫燕隆、安徽巨一、江苏北人、

华恒股份、德梅柯、快克智能、大连奥托、

瑞松科技、广州明珞等

点焊

激光焊

锡焊

其他焊接

喷涂

喷漆和搪瓷

远荣智能、泰达机器人、平原智能、良时智能、

迈赫机器人、华纬涂装、东杰智能等

涂胶

其他喷涂

加工/处理

激光切割

罗庚、温州金石、埃华路、利迅达、廊坊智通、

亚泰智能、每通自动化等

水射流切割

抛光打磨/去毛刺

其他

装配/拆卸

固定/压装

博众精工、赛腾精密、杰士德、拓斯达、利元亨、

科瑞技术、速美达、富强科技、橙子自动化等

组装/插拔

埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万

达意隆等

同川科技

、拓

斯达、

埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万

世德、

华恒股份、德梅柯、快克智能、大

激光焊

锡焊

其他焊接

喷漆和搪瓷

涂胶

隆深

机器人

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

拆卸

其他装配

其他

FPD 洁净室

格兰达、捷佳伟创、北方华创等

半导体洁净室

其他洁净室

资料来源：高工机器人产业研究所（

GGII

）整理

第四节周边配套产品

协作机器人在实际应用中，为达到安全、易用的目标，协作机器人一般需要搭载视觉、

传感器、末端执行器等周边配套设备，一方面淡化了对硬件的要求；另一方面加强了软件方

面的技术突破。

随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应

用，协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术，丰富的传感器和高度柔性化的末端执

行器，更加智能化地完成各项复杂的任务。

图

表 29 周边应用配套主要代表厂商

资料来源：高工机器人产业研究所（

GGII

）整理

机器人

传感器、末端执行器等周边配套设备，一方面淡化了对硬件的要求；

另一方面加强了软件方

随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应

一般需要搭载视觉、

另一方面加强了软件方

随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应

用，协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术，丰富的传感器和高度柔性化的末端执

用

配

套

主

随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应