2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第53页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 52 渐入 佳境 柒 佳 境 入 佳 渐 渐 渐
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第五节 产业链地图
图表 30 中国协作机器人产业链分布地图
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
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第七章 协作机器人应用分析
第一节 协作机器人应用场景
（1）协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务层面延伸
协作机器人从诞生至今，已从一个概念性产品进化到战略性产品，应用场景横跨工业与
商业服务领域，并从大企业向中小企业普及。
在工业生产和制造领域，基于高精度传感、机器视觉、安全控制的应用，能实现真正的
柔性生产与人机交互，进而代替人工，在工业领域可完成拾取、放置、上下料、设备看护、
包装码垛、加工作业、质量检测等操作；
在服务领域，随着机器学习的不断深入，以机器视觉为代表的传感器不断得到应用，机
器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智
能化，应用于教育、医疗、物流、餐饮、零售等服务业，辅助人类的生活。
（
2）协作机器人与传统工业机器人二者系共生关系
协作机器人与传统工业机器人基于不同设计理念、产品定位，拥有各自的目标市场、制
造模式与应用领域。
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
现状，切入更加细分的精细化操作和定制化操作市场，但并不会对传统工业机器人在各领域
广泛应用产生影响，二者系优势互补。
图
表 31 协作机器人与传统工业机器人应用场景区分
协作机器人 传统工业机器人
目标市场 大企业、中小企业(SMEs)、商业领域 大规模生产企业
生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产
作业环境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境
产品特性 轻量、低或可变的刚度 较大的自重和刚度
辅助设施 传感器种类多样 外接传感器少
作业性能 运动性能相对较低 高速、高精度运动
作业方式 人机协同作业 耐疲劳、连续作业
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
机器视觉为代表的传感器不断得到应用，
器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智
器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智
能化，应用于教育、医疗、物流、餐饮、零售等服务业，辅助人类的生活。
柔性生产与人机交互，进而代替人工，在工业领域可完成拾取、放置、上下料、设备看护、
机器视觉为代表的传感器不断得到应用，
能化，应用于教育、医疗、物流、餐饮、零售等服务业，辅助人类的生活。
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
现状，切入更加细分的精细化操作和定制化操作市场，但并不会对传统工业机器人在各领域
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
现状，切入更加细分的精细化操作和定制化操作市场，但并不会对传统工业机器人在各领域
广泛应用产生影响，二者系优势互补。
广泛应用产生影响，二者系优势互补。
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作
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共
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协作机器人与传统工业机器人基于不同设计理念、产品定位，拥有各自的目标市场、制
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
大企业、
任务
形式灵活多变，
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