2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第49页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 48 第三节 下游集成应用 从系统集成企业类型来看， 本土系统集成商数量 占据企 业数量 95 % 左右，但本 土系统 集成商普遍规模 较小，绝 大多数厂商的年 产值并不高。 国际机器人系统 集成企业 主要有 KUK A 、 A BB 、 发那科、 柯马、 杜尔等。 国内涉 足下游 集成应用领域的 公司主要 有博众 精工、 上海君屹、 赛腾 精密、 昆山华恒、 利迅达、 隆深机器 人、江苏北人、瑞…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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产品的高性价比，新兴协作机器人厂商已成为协作机器人领域的主导者，并有望进一步扩大
这种市场优势。
传
统工业机器人厂商争相入局协作机器人，市场混战进行时。
虽然四大家族早已布局并推出各自的协作机器人产品，但在中国市场并未成为其主推产
品。经历了 2018 年工业机器人市场的“冷清”，国产工业机器人厂商陆续开始布局协作机器
人，其中华数机器人、配天机器人、珞石、埃夫特等相继发布各自协作机器人产品，侧面反
映协作机器人的理念已经深入人心，并且已经成为战略产品。新 进 厂商的不断涌入，协作机
器人市场混战在所难免，到目前为止，还未看到国产的传统工业机器人厂商在协作机器人上
面有较大的动作与作为，这不禁带来一个问题，仅仅是为了做而做，除了赢得了短暂的曝光，
于产业和企业的长期发展都是无价值的。
“
协作机器人+AGV”形成复合机器人，产业化应用待考验。
“协作机器人+AGV”形成的复合机器人虽然诞生了几年时间，但尚未实现真正的批量
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。此外，
复合机器人需要考量的整体定位的精度与控制系统的协调性，在技术层面想要实现必须付出
高昂的代价，短期内复合机器人还不具备起量的充分要素，一方面是其高价格导致的投资回
报期的拉长，在有选择的前提下，复合机器人不会成为大部分客户的必选项；另一方面，技
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
图
表 25 协作机器人本体代表厂商
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
应
用
待
考
了
几年时间，
考
验
。
几年时间，
但
尚未实现真正的批量
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。
，到目前为止，还未看到国产的传统工业机器人厂商在协作机器人上
除了赢得了短暂的曝光，
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。
的协调性，
在技术层面想要实现
报期的拉长，在有选择的前提下，复合机器人不会成为大部分客户的必选项；另一方面，技
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
25
协
作
机
器
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
图
表
25
与控制系统
高昂的代价，短期内复合机器人还不具备起量的充分要素，一方面是其高价格导致的投资回
报期的拉长，在有选择的前提下，复合机器人不会成为大部分客户的必选项；另一方面，技
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。
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第三节 下游集成应用
从系统集成企业类型来看，本土系统集成商数量占据企业数量 95%左右，但本土系统
集成商普遍规模较小，绝大多数厂商的年产值并不高。
国际机器人系统集成企业主要有 KUKA、ABB、发那科、柯马、杜尔等。国内涉足下游
集成应用领域的公司主要有博众精工、上海君屹、赛腾精密、昆山华恒、利迅达、隆深机器
人、江苏北人、瑞松、明珞、远荣智能、速美达、昂华、利元亨、拓斯达，泰达机器人等。
图
表 26 系统集成企业性质（单位：%）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
从企业授权情况来看，绝大多数的中小型 SI（系统集成商）都是非授权 SI，品牌选择
主要参考终端客户的选择，一般的 SI（系统集成商）都会采用多家本体品牌。
图
表 27 系统集成企业授权情况（单位：%）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
，绝大多数的中小型
SI
，绝大多数的中小型
一般的
SI
（系统集成商
统
集
主要参考终端客户的选择，
图
表
27
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统
数据
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从应用领域分布来看，各系统集成商一般专注一个或多个工艺领域，协作机器人作为
后来者，集成商渠道的开拓一般会在传统工业机器人集成商的基础上开展，故而市场上协
作机器人系统集成商一般会与既有的机器人集成商发生较大的重叠。
图
表 28 2019 年中国工业机器人应用细分领域主要集成商代表情况
应用工艺 细分工艺 代表厂商
搬运/上下料
金属铸件搬运
星派克、万丰科技、同川科技、拓斯达、
埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万世德、
达意隆等
注塑搬运
冲压/锻造/弯曲处理
机床上下料
机床其他工序操作
测量/检查/测试处理
码垛
包装/拣选/放置搬运
物料搬运
焊接
弧焊
隆深机器人、鑫燕隆、安徽巨一、江苏北人、
华恒股份、德梅柯、快克智能、大连奥托、
瑞松科技、广州明珞等
点焊
激光焊
锡焊
其他焊接
喷涂
喷漆和搪瓷
远荣智能、泰达机器人、平原智能、良时智能、
迈赫机器人、华纬涂装、东杰智能等
涂胶
其他喷涂
加工/处理
激光切割
罗庚、温州金石、埃华路、利迅达、廊坊智通、
亚泰智能、每通自动化等
水射流切割
抛光打磨/去毛刺
其他
装配/拆卸
固定/压装
博众精工、赛腾精密、杰士德、拓斯达、利元亨、
科瑞技术、速美达、富强科技、橙子自动化等
组装/插拔
埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万
达意隆等
同川科技
、拓
斯达、
埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万
世德、
华恒股份、德梅柯、快克智能、大
激光焊
锡焊
其他焊接
喷漆和搪瓷
喷漆和搪瓷
涂胶
隆深
机器人