2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第84页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 83 图表 40 2016 - 2020 年中国协作机器人厂商数量(单位:家) 数据 来源: 高工机器人产 业研究所( GGII ) 二、产品技术 协作机器人从诞 生至今, 产品技术已经经 历 数次的优 化 和 迭代,包括 安全性、易用 性、 灵活性等方面 均得到较大的 提升,产品性 能日趋稳定。从 软件层面来看 ,协作机器人 系统多数具有学 习和演化 的能力,使其产 品具有适应性、 灵活性,虽然…

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第九章 中国协作机器人发展与展望
第一节 协作机器人产业的进步
一、企业数量
从协作机器人厂商的数量来看,2016 年全球协作机器人厂商数量 30 家左右,其中中
国市场协作机器人厂商数量为 15家左 右 ,到 2020年全球协作机器人厂商数量超过 110家,
中国市场超过 75 家,且还在持续增长。未来几年,新进厂商还会持续增加,也会有更多的
外资厂商进入中市场,同时,不可避免的也会有厂商被淘汰出局,综合判断,GGII 预计未
来几年协作机器人厂商数量的增速会相对放缓,到 2023 年中国市场协作机器人厂商数量在
100 家左右。
图
表 39 2016-2020 年全球协作机器人厂商数量(单位:家)
数据来源:高工机器人产业研究所(
GGII
)
中国市场协作机器人
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不可避免的也会有厂商被淘汰出局,综合判断
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图表 40 2016-2020 年中国协作机器人厂商数量(单位:家)
数据来源:高工机器人产业研究所(
GGII
)
二、产品技术
协作机器人从诞生至今,产品技术已经经历数次的优化和迭代,包括安全性、易用
性、灵活性等方面均得到较大的提升,产品性能日趋稳定。从软件层面来看,协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力,使其产品具有适应性、灵活性,虽然目前在面对复杂任
务和环境时,还存在一些问题,但不可否认的是,机器人学习和规划的能力已经有一定的
提升。从硬件层面来看,协作机器人产品多数为 6 自由度及以上的多关节机器人,负载范
围已经由 10kg 延伸到 20kg,搭载(嵌入)力矩传感器、视觉传感器的应用逐年提升。
三
、下游应用
基于协作机器人的特性,可以适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业应用场
景,协作机器人的应用渗透率逐年提升,制造业领域如汽车、电子、医药、家电、食品饮
料、化工塑料、金属加工等行业,商业服务领域如教育培训、医疗保健、智慧零售、智能
物流等行业。越来越多的协作机器人在各领域成为人类的合作伙伴,发挥越来越大的作用
与价值。
来源:
高工机器人产业研究所(
高工机器人产业研究所(
和
迭代,包括
均得到较大的提升,产品性能日趋稳定。从软件层面来看,协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力,使其产品具有适应性、灵活性,虽然目前在
环境时,还存在一些问题,但不可
否认的是,机器人学习和
环境时,还存在一些问题,但不可
提升。从硬件层面来看,协作机器人产品多数为
搭载(嵌入)力矩传感器
提升。从硬件层面来看,协作机器人产品多数为
延伸到
20
kg
,
搭载(嵌入)力矩传感器
协作机器人从诞生至今,产品技术已经经历
数次的优化
均得到较大的提升,产品性能日趋稳定。从软件层面来看,协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力,使其产品具有适应性、灵活性,虽然目前在
用
协作机器人的特性,可以

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第二节 协作机器人市场发展展望
一、 协作机器人产品更新迭代周期缩短,协作的边界逐渐被打破并重塑
根据 GGII 的统计,2019 年共有 21 个新品发布,其中不乏部分厂商的升级版产品,
此外还可以看到不少厂商均推出了更大负载的协作机器人产品,如 JAKA 节卡机器人的 Zu
18、优傲的 UR16e,产品形态日趋丰富,协作的边界逐渐被打破并重塑。
图
表 41 2019 协作机器人主要新品发布情况
时间 企业 产品
201903 新松
GCR14-1400
201903 配天
ACR5-MOKI
201903 大象机器人 CATBOT、Elephant5
201905 溱者智能 chin 系列
201905 库柏特
CAssembly C2
201906 JAKA 节卡机器人 JAKA Zu 3、JAKA Zu 7 2.0
201908 达明
TM Palletizing Operator
201909 JAKA 节卡机器人
JAKA Zu 3m
201909 艾利特
EC612
201909 埃夫特
ECR5
201909 非夕 Rizon 拂晓
201909 珞石
xMate
201909 越疆
DOBOT CR6-5
201909 优傲
UR16e
201909 遨博 i15 和 i20
201909 远大 M6 全新升级 2.0 版
201910
Rethink Sawyer
201911
FANUC
CR-15iA、CR-7iA/L
201912 JAKA 节卡机器人 JAKA Zu 18 、JAKA Zu s 系列
201912 安川
MOTOMAN-HC20DT
201912
FANUC CRX-10 iA
资料来源:高工机器人产业研究所(
GGII
)整理
CATBOT
、
Elephant
chin
系列
CAssembly C2
系列
CAssembly C2
JAKA Zu 7 2.0
1400
Elephant
JAKA Zu 3
TM Palletizing Operator
埃夫特
非夕
珞石
越疆
优傲
遨博
JAKA Zu 3m