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2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 66 点胶 上下料 搬运 测试 案例 1 某手机配件生产商 企业需求 产线自动化升级 ，提升企 业竞争力 面临挑战 1 、 物料取出检测完后， 合格品需要摆回 原位，对设备 整体精度要求高 ； 2 、 检测结果准确率要求 高， 环境噪音小，设备运 行噪音等级要求 高； 3 、 节拍要求 1200 件 / 小时， 投资回报率高， 设备稳定性要 求高， 需 7 × 24 小时作 业。 解决方案 利用 …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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案例 4 某知名汽车配件企业
企业需求 机器视觉实现车灯光导条检测
面临挑战
1、
之前采用人工检测方式光导条中存在的瑕疵。此方法费时费力，难以保证检测
质量的一致性；
2、
光导条结构细长，并且夹具刚性较大。夹具在固定光导条时，容易擦伤、挤压、
甚至折断光导条；
3、 采用自动化设备检测光导条，需保证设备简单易用、稳定可靠。
解决方案
针对光导条检测过程中存在的常见难题，提出JAKA Zu 3加机器视觉的方案。具
体方案如下：
1、 设计视觉检测设备，设备采用“JAKA Zu 3+摄像头+PLC+专用夹具”架构。
其中夹具负责固定光导条、机器人负责运动、摄像头负责扫描、PLC 负责显示
检测结果。此设备结构简单、稳定可靠、使用方便；
2、 设备采用视觉算法检测光导条的瑕疵，保证检测质量的一致性；
3、
设计弹性夹具。同时，在夹具末端安装软性塑料，避免夹具在装夹光导条时，
擦伤、挤压、折断光导条。
项目成效
1、 自动化设备检测光导条，简单易用、稳定可靠，具有广泛的市场前景；
2、 代替人工，提高检测稳定性。
第二节 3C 电子行业
3C 电子行业由于用工成本增加、产品更新迭代快，各企业都在寻找成本最优的解决方
案。协作机器人小巧轻便，适用于柔性化的生产方式，可以轻松部署在产线上，优势明显。
目前，在 3C 电子行业应用范围和应用前景非常广泛。
摄像头
+PLC+
其中夹具负责固定光导条、机器人负责运动、摄像头负责扫描、
检测结果。此设备结构简单、稳定可靠、使用方便；
其中夹具负责固定光导条、机器人负责运动、摄像头负责扫描、
检测结果。此设备结构简单、稳定可靠、使用方便；
设备采用视觉算法检测光导条的瑕疵，保证检测质量的一致性；
视
觉
的
+PLC+
专用夹具”架构。
设备采用视觉算法检测光导条的瑕疵，保证检测质量的一致性；
设计弹性夹具。同时，在夹具末端安装软性塑料，避免夹具在装夹光导条时，
自动化设备检测光导条，简单易用、稳定可靠，具有广泛的市场前景；
代替人工，提高检测稳定性。
代替人工，提高检测稳定性。
设计弹性夹具。同时，在夹具末端安装软性塑料，避免夹具在装夹光导条时，
自动化设备检测光导条，简单易用、稳定可靠，具有广泛的市场前景；
设备采用视觉算法检测光导条的瑕疵，保证检测质量的一致性；
设备采用视觉算法检测光导条的瑕疵，保证检测质量的一致性；
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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点胶 上下料
搬运 测试
案例 1 某手机配件生产商
企业需求 产线自动化升级，提升企业竞争力
面临挑战
1、 物料取出检测完后，合格品需要摆回原位，对设备整体精度要求高；
2、 检测结果准确率要求高， 环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
3、 节拍要求 1200 件/小时，投资回报率高，设备稳定性要求高，需 7×24 小时作
业。
解决方案
利用 JAKA Zu 3 快速实现电子物料检测，方案可行性依据如下：
1、 快速部署，在现有产线中直接部署 JAKA Zu 3；
2、 JAKA Zu 3 通过拆垛夹爪，拆垛料盘至固定位置后，切换末端姿态以更换检测
夹爪，将物料从料盘一次同时取出 5 个，搬运至检测隔音盒，依次对物料进行
通电检测、分贝值、电流、频率检测等测试。检测完毕后，合格品摆回原来料
盘，如有不合格品则被移至不合格区域，松开对应夹具剔除。
项目成效
1、 投资回报快，一年即可收回成本，产能高达 1500 件/小时（客户预期产能 1200
件/小时）；
2、
良品率大幅提升，客户满意度提高。之前是人工检测，不合格会混入其中，客
户投诉不断；
3、 节约人力成本，实现工厂自动化管理。
产线自动化升级，提升企业竞争力
产线自动化升级，提升企业竞争力
物料取出检测完后，合格品需要摆回原位，对设备整体精度要求高；
物料取出检测完后，合格品需要摆回原位，对设备整体精度要求高；
环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
小时，投资回报率高，设备稳定性要求高，需
实
现
快速部署，在现有产线中直接部署
快
快速部署，在现有产线中直接部署
通过拆垛夹爪，拆垛料盘至固定位置后，切换末端姿态以更换检测
JAKA Zu 3
通过拆垛夹爪，拆垛料盘至固定位置后，切换末端姿态以更换检测
夹爪，将物料从料盘一次同时取出
通电检测、分贝值、电流、频率检测等测试。检测完毕后，合格品摆回原来料
盘，如有不合格品则被移至不合格区域，松开对应夹具剔除。
环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
小时，投资回报率高，设备稳定性要求高，需
料
检
测
通电检测、分贝值、电流、频率检测等测试。检测完毕后，合格品摆回原来料
盘，如有不合格品则被移至不合格区域，松开对应夹具剔除。
1
、
投资回报快，一年即可收回成本，产能高达
环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
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案例 2 某全球知名电子厂商
企业需求 满足市场需求，提高产能
面临挑战
1、
需要使用机器人将加工完的物料立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工
作任务；
2、 若用两台机器人，公共工作空间要做好轨迹规划与安全信号的交互。
解决方案
利用 JAKA Zu 3 实现双机协作，提高产能，方案可行性依据如下：
1、 通过双机实时通信，实现两台 JAKA Zu 3 相互协调，同步完成产品的上料与
取料；
2、 JAKA Zu 3 小巧轻便，能够满足狭小安装空间、高精度搬运与装配等作业要
求。
项目成效
1、 7×24 小时工作；
2、 实现了 1 台机器人替代 4
个人工，降低了人工成本，也将人从重复性的劳动中
解放出来；
3、 工作节拍提升至 7s，大幅提高了生产效率；
4、 厂商计算投资回报周期小于 6 个月。
需要使用机器人将加工完的物料立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工
若用两台机器人，公共工作空间要做好轨迹规划与安全信号的交互。
若用两台机器人，公共工作空间要做好轨迹规划与安全信号的交互。
性
依
据
需要使用机器人将加工完的物料立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工
能
方
相互协调，同步完成产品的上料与
小巧轻便，能够满足狭小安装空间、高精度搬运与装配等作业要
小时工作；
台机器人替代
4
小时工作；
实现了
1
台机器人替代
解放出来；
工作节拍提升至
通过双机实时通信，实现两台
JAKA Zu 3
小巧轻便，能够满足狭小安装空间、高精度搬运与装配等作业要
工作节拍提升至
厂商计算投资回报周期小于
提
高
提
高