2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第61页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 60 第四节 协作机器人应用趋势分析 1 、工业场景逐渐成为存量市场，商业服务场景 是增量市场 从 应用分布来 看， 协作 机器人在工业 场景的渗透率 虽然还在持续提 升， 但 头部 效应已经 逐渐显现， 主要 集中在 3C 电 子、 汽车及其零配 件、 家电 等行业， GGII 判断 ，工 业 场景会逐 渐 成为存量市 场， 厂商 之间的竞争日 趋激烈与残酷 ； 商业服务场景 相对会更加宽泛， …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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使用时长
（小时）
8 年（每年 50 周，每周
6 天，每天 16 小时）
38400
8 年（每年 50 周，每周 6
天，每天 16 小时）
38400
检测维修和升级改造时间
（小时）
使用时长的 3%
1152
使用时长的 3%
1152
协作机器人小时成本费用
（元/小时）
/ 13.47 / 6.80
年度制造业人员工资
（万元/年）
年度工资
5.14
年度工资
7.76
年度制造业人员时薪
（元/小时）
每年 50 周，每周 6 天，
每天 8 小时
21.25
每年 50 周，每周 6 天，
每天 8 小时
32.33
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
2014 年，协作机器人单位小时成本为 13.47 元/小时，成本已低于 2014 年制造业一线
员工的时薪 21.25 元/小时，到了 2019 年，协作机器人单位小时成本为 6.80 元/小时，而人
工成本上升至 32.33 元/小时。
协作机器人成本与人工成本两者之间的差距进一步扩大，使 用 机器人的成本优势进一步
凸显。如下图所示：
图
表 38 2014-2019 年协作机器人与人工成本对比（单位：元/小时）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
高工机器人产业研究所（
小时，
高工机器人产业研究所（
成本已
低于
单位小时成本为
周，每周
6
天，
每天
8
小时
元
/
小时，
单位小时成本为
两者
年
协
作
机
器
人
与
2019
年
之间的差距进一步扩大
协作机器人
协作机器人
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
60
第四节 协作机器人应用趋势分析
1、工业场景逐渐成为存量市场，商业服务场景是增量市场
从应用分布来看，协作机器人在工业场景的渗透率虽然还在持续提升，但头部效应已经
逐渐显现，主要集中在 3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业，GGII 判断，工 业 场景会逐
渐成为存量市场，厂商之间的竞争日趋激烈与残酷；商业服务场景相对会更加宽泛，真正落
地的企业案例相对偏少，可以总结为增量市场，未来一段时间还会有更多的厂商进入该领域，
尤其是物流仓储、医疗、智慧零售等细分场景。
此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非
常适合应用在康复机器人和义肢机器人领域。
2
、
协作机器人生态日益丰富，周边可配套的设备越来越多
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
末端执行器等，越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，相比较传统
的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性、安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
人的安全性 ，视 觉 、传感器以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
性和易用性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
人能够全自动更换并识别任意工具或夹爪 ，操 作 者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
3、
深耕细分领域应用，工艺积累+创新产品是企业长足发展之道
协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，同时，协作机
器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些特殊应用场景的实际需求。如 一些偏
软性的物料的组装插拔，复杂工件的拆卸与装配等，协作机器人还不能完全胜任。
在未来的市场竞争中，协作机器人厂商之间的较量还是要回归到产品技术与应用积累上。
深耕细分应用领域及生产环节，全面打磨产品的功能与应用工艺的结合，形成可复制的
工艺包，将会是协作机器人企业长足发展之道。
越
多
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
人能够全自动更换并识别任意工具或夹
爪 ，操 作
人能够全自动更换并识别任意工具或夹
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
应
用
，
的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性、
安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
耕
细
分
领
协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，
器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
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眼见为实
捌
眼
眼
眼
眼
眼
眼
眼
眼
眼
眼
眼
捌