2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第41页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 40 冷暖自知 伍 伍 冷暖自知 伍
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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（三）协作机器人性能认证，随着协作机器人应用领域不断的扩展，其对协作机器人的
性能指标要求越来越高，协作机器人性能认证也是未来的认证趋势之一，例如位姿准确度认
证、位姿重复性认证、轨迹准确度认证和轨迹重复性认证等，以及单一指标认证到综合性指
标认证；
（四）协作机器人可靠性认证，可靠性是保证企业生产效率的关键因素，目前机器人可
靠性越来越受关注，协作机器人可靠性认证也是未来的认证趋势之一；
（五）协作机器人智能化认证，随着人工智能的发展，对协作机器人的智能化要求会越
来越高，协作机器人智能化认证也会成为未来的认证趋势。
从协作机器人产品类别进行分析，上游零部件方面，协作机器人核心零部件市场情况与
传统工业机器人类似，都主要掌握在外资厂商手中，尤其是在中空力矩电机、高精密传感器、
减速器等内容；中游本体方面，新兴的协作机器人厂商与传统四大家族展开竞争，国产协作
机器人进步明显；下游应用方面，汽车零部件和 3C 电子组装装配、金属及五金卫浴抛光打
磨是协作机器人应用较多的领域，也是应用空间较大的领域，商业、医疗和服务行业的应用，
未来可能成为协作机器人产业发展的新增长点。
未来认证会覆盖协作机器人整条产品链，包括协作机器人上游、中游和下游产品，例如
协作机器人关键零部件认证（关节模组，电机，驱动器等），协作机器人整机认证，协作机
器人系统集成认证等。
传统工业机器人类似，都主要掌握在外资厂商手中，尤其是在中空力矩电机、高精密传感器、
减速器等内容；中游本体方面，新兴的协作机器人厂商与传统四大家族展开竞争，国产协作
电子组装装配、金属及五金卫浴抛光打
减速器等内容；中游本体方面，新兴的协作机器人厂商与传统四大家族展开竞争，国产协作
电子组装装配、金属及五金卫浴抛光打
磨是协作机器人应用较多的领域，也是应用空间较大的领域，商业、医疗和服务行业的
从协作机器人产品类别进行分析，上游零部件方面，协作机器人核心零部件市场情况与
传统工业机器人类似，都主要掌握在外资厂商手中，尤其是在中空力矩电机、高精密传感器、
减速器等内容；中游本体方面，新兴的协作机器人厂商与传统四大家族展开竞争，国产协作
磨是协作机器人应用较多的领域，也是应用空间较大的领域，商业、医疗和服务行业的
协作机器人关键零部件认证（关节模组，电机，驱动器等），协作机器人整机认证，协作机
未来可能成为协作机器人产业发展的新增长点。
未来认证会覆盖协作机器人整条产品链，包括协作机器人上游、中游和下游产品，例如
协作机器人关键零部件认证（关节模组，电机，驱动器等），协作机器人整机认证，协作机
磨是协作机器人应用较多的领域，也是应用空间较大的领域，商业、医疗和服务行业的
磨是协作机器人应用较多的领域，也是应用空间较大的领域，商业、医疗和服务行业的
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第五章 协作机器人行业投融资概况
第一节 近年来行业融资态势
2015 年至 2019，国内协作机器人市场共计 26 起融资案例；
从融资轮次分布来看，B 轮以前的企业占据 80%以上的比例，侧面反映出大部分协作
机器人还处于较早期的阶段，目前处于求生存的阶段；走到 B 轮及以后的厂商基本可
以判断为已经实现产业化落地应用，自我造血系统逐渐完善，开始进入谋发展阶段。
图
表 21 2015-2019 国内协作机器人企业融资情况（单位：例，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
GGII 数据显示，2018 年中国协作机器人市场融资规模 5.51 亿元，达到历史新高；2019
年，融资规模 2.5 亿元左右，同比回落明显；
截至 2020 年 8 月末，协作机器人领域仅有一例新融资，不少厂商仍在融资的路上。资
本的有序撤离及理性回归，在很大程度上将加剧协作机器人厂商的生存困境，但也将加
快行业的洗牌和集中度的提升。
%
年中国协作机器人市场融资规模
显示，
2018
年中国协作机器人市场融资规模
.5
亿元左右，同比回落明显
月末，协作机器人领域
，融资规模
2020
年
8
月末，协作机器人领域
本的有序撤离及理性回归，在很大程度上将加剧协作机器人厂商的生存困境，但也将加
快行业的洗牌和