2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第89页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 88 附录 2 协作机 器人 周边 执行及传 感配 套厂商 企业名称 类型 国家 序号 1 海康 机器人 视觉、 A MR 中国 2 库柏特 视觉、软件 中国 3 西克（ Sick ） 视觉、传感器 德国 4 梅卡曼德 视觉 中国 5 康耐视 视觉 美国 6 基恩士 视觉 日本 7 Pickit 视觉 比利时 8 Aq u if i 视觉 美国 9 阿丘科技 视觉 中国 10 M croscan …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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附录 1 协作机器人的定义
1、机器人的定义
国际标准化组织（ISO）对机器人的 8373 号定义：一种能进行自动控制、具有编程能
力的多功能机械手，具有三轴或多轴，可以固定在原地或移动，用于工业自动化应用中。
•
可
编程：无需物理变动即可对已编程的动作或辅助功能进行变更。
• 多
用途：能够在物理改动的情况下适应不同的应用。
• 物
理改动：除编程磁带、ROM 等变化外，改动机械结构或控制系统。
• 轴
：用于指定机器人在线性或旋转模式下运动的方向。
2、协作机器人
协作机器人（collaborative robot），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
JAKA 节
卡机器人公司的协作机器人具有以下特点：
• 无线互联--通过移动终端（PAD 或手机等）下载操作 APP，实现编程和控制
• 低自重--机器人本体重量更轻
• 高载荷--机器人可承受更高载荷
• 易拆卸--每一个关节均可快速拆卸
• 易转运--整体可折叠，轻松易搬运
• 简易编程、部署和重新部署
• 高性价比，高灵活性
），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近
），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
通过移动终端（
PAD
机器人本体重量更轻
机器人可承受更高载荷
机器人本体重量更轻
机器人可承受更高载荷
每一个关节均可快速拆卸
机器人可承受更高载荷
每一个关节均可快速拆卸
整体可折叠，轻松易搬运
简易编程、部署和重新部署
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
具
有
以
下
特
点
：
或手机等）下载操作
易转运
简易编程、部署和重新部署
高性价比，高灵活性
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
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附录 2 协作机器人周边执行及传感配套厂商
企业名称 类型 国家
序号
1 海康机器人 视觉、AMR 中国
2
库柏特 视觉、软件 中国
3
西克（Sick） 视觉、传感器 德国
4 梅卡曼德 视觉 中国
5
康耐视 视觉 美国
6
基恩士 视觉 日本
7 Pickit 视觉 比利时
8
Aquifi 视觉 美国
9
阿丘科技 视觉 中国
10 Mcroscan 视觉 美国
11
Solomon 视觉 中国台湾
12
视觉龙 视觉 中国
13 埃尔森 视觉 中国
14
LMI 视觉 加拿大
15
Photoneo 视觉 斯洛伐克
16 度申 视觉 中国
17
Basler 视觉 德国
18
Intel 视觉 美国
19 所罗门 视觉 中国台湾
20
ArtiMinds Essentials 软件 德国
21
Robodk 软件 加拿大
22
Energid 软件 美国
23
吉玛泰克（Gimatic） 末端执行器 意大利
24
派亚博（Piab） 末端执行器 瑞典
25
施迈茨(Schmalz) 末端执行器 德国
26
北京软体机器人 末端执行器 中国
27
大寰机器人 末端执行器 中国
视觉
视觉
视觉
视觉
视觉
美国
视觉
视觉龙
埃尔森
LMI
LMI
Photoneo
度申
度申
B
asler
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28
费斯托（Festo） 末端执行器 德国
29
拓德 末端执行器 中国
30
慧灵 末端执行器 中国
31
Zimmer Group 末端执行器 德国
32
Righthand Robotics 末端执行器 美国
33
Soft Robotics 末端执行器 美国
34
Grabit 末端执行器 美国
35
IAI 末端执行器 日本
36
Mindman 末端执行器 中国台湾
37
柔触机器人 末端执行器 中国
38
RGK 末端执行器 中国台湾
39
Active8 Robots 末端执行器 英国
40
Chanto Air Hydraulics 末端执行器 中国台湾
41
QB Robotics 末端执行器 意大利
42
Barrett Technology 末端执行器 美国
43
Shadow Hand 末端执行器 英国
44
DLR/HIT Hand 末端执行器 德国/中国
45
钧舵机器人 末端执行器 中国
46
知行机器人 末端执行器 中国
47
霓达 快换 日本
48
雄克（SCHUNK） 传感器、末端执行器 德国
49
Robotiq 传感器、末端执行器 加拿大
50
Onrobot 传感器、末端执行器 丹麦
51
SMC 传感器、末端执行器 日本
52
ATI 传感器、末端执行器 美国
53 Weiss Robotics 传感器、末端执行器 德国
54
倍加福（P+F） 传感器 德国
55
OptoForce 传感器 匈牙利
56 恩智浦（NXP） 传感器 荷兰
57
施耐德（Schneider） 传感器 法国
58
SRI 宇立 传感器 中国
59 欧姆龙 传感器 日本
末端执行器
末端执行器
末端执行器
末端执行器
末端执行器
末端执行器
中国台湾
中国
中国台湾
末端执行器
末端执行器
DLR/HIT Hand
钧舵机器人
知行机器人
钧舵机器人
知行机器人
霓达
SCHUNK
雄克（
SCHUNK
Robotiq
Barrett Technology
Shadow Hand
末端执行器
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