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2020 年协作机器人产业发展蓝皮书 79 案例 1 机器人小站企业需求实现无人自助咖啡站面临挑战 1 、饮品品类多，制作饮品需要高精度轨迹； 2 、空间紧凑。解决方案基于 J AK A Z u 3 的无人自助咖啡站，方案可行性依据如下： 1 、 J AKA Z u 3 采用轻量化设计，外形小巧，能在狭小空间内灵活运行； 2 、无须冗长控制线，通过无线互联通讯，控制方便； 3 、 J AKA Z …

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

解决方案

使用 JAKA Zu 7 作为教研工具，帮助学生学习使用协作机器人，方案可行性依

据如下：

1、 JAKA Zu 7 无需传统有线示教器，使用手机或 Pad 即可轻松控制，同时采用

了人性化图形编程界面，方便易操作，即使零基础也能快速入门；

2、开放的软硬件系统，方便集成其他自动化设备；

3、无需安全护栏，学生可以和机器人共融协作。

项目成效

1、为机器人技术人才提供资源，输出人才；

2、通过机器人教研实习，了解更多机器人实用型知识，为未来工作奠定基础。

第九节商业服务行业

消费升级，机器人逐渐融入人们日常生活中。协作机器人更加安全、可与人协作等优势，

让其成为众多商家的首选。

无

人咖啡机酒吧火锅店

通过机器人教研实习，了解更多机器人实用型知识，为未来工作奠定基础。

消费升级，机器人逐渐融入人们日常生活中。协作机器人更加安全、可与人协作等优势，

让其成为众多商家的首选。

机

无

人

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

案例 1 机器人小站

企业需求实现无人自助咖啡站

面临挑战

1、饮品品类多，制作饮品需要高精度轨迹；

2、空间紧凑。

解决方案

基于 JAKA Zu 3 的无人自助咖啡站，方案可行性依据如下：

1、JAKA Zu 3 采用轻量化设计，外形小巧，能在狭小空间内灵活运行；

2、无须冗长控制线，通过无线互联通讯，控制方便；

3、JAKA Zu 3 具有良好的兼容性，并提供 ROS 驱动，便于系统的二次开发。

项目成效

1、只需 1-2 分钟便可制做一杯咖啡；

2、7×24 小时工作。

案例 2 餐饮企业

企业需求机器人能自主完成泡茶，吸引客户，为店铺引流

面临挑战

1、机器人需要完成泡茶、加水、倒茶等多道工序；

2、茶壶、水杯大小不一，夹具需要兼容。

解决方案

火锅店中部署 JAKA Zu 3，高效精准地完成泡茶与服务，方案可行性依据如

下：

1、无需安全护栏，机器人自带双重安全防护，可直接与客户亲密“沟通”；

2、无须冗长控制线，通过无线互联通讯，控制方便；

3、采用 PC 端无线控制，让机器人与人共融协作

项目成效

1、动作精准，效率极高；泡茶用时短，且完全不会出错，也不存在卫生问题；

2、新奇的体验方式，惊喜的用餐环境，成功吸引不少客户。

驱动，便于系统的二次开发。

机器人能自主完成泡茶，吸引客户，为店铺引流

机器人需要完成泡茶、加水、倒茶等多道工序；

茶壶、水杯大小不一，夹具需要兼容。

火

锅

店

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