2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第45页
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第二节 未来投融资态势分析
从总体资本市场态势来看，一方面机构的募资难度加大，直接导致对于新项目投资的谨
慎度提升，不少机构开始收紧投资战线，回归投后管理；另一方面，宏观环境的下行导致企
业生存压力加大，缺钱的现象愈加普遍和严峻。当 前 的矛盾主要体现在企业日益增长的资金
需求与资本理性回归之间的矛盾，归根结底，机器人领域的优质项目缺乏是主要原因，相较
于前几年的资本热，未来几年，机器人领域的投融资态势会有所降温，资本开始有序的转移，
在细分领域的分化现象将愈加明显。
从细分领域来看，过去几年新进厂商的快速增加，协作机器人领域也迎来了资本的持续
青睐，预计未来几年，新进厂商数量增速将会有所放缓，同时协作机器人本体厂商对于资本
的吸引力将有所降低（意味着融资难度加大），基于协作机器人为核心搭建起来的生态圈将
持续扩大，周边产品如传感器、末端执行器、机器视觉等有望获得高关注度。
的吸引力将有所降低（意味着融资难度加大），基于协作机器人为核心搭建
持续扩大，周边产品如传感器、末端执行器、机器视觉等
有望获得高关注度。
有望获得高关注度。
新进厂商的快速增加，协作机器人领域也迎来了资本的持续
机器人本体厂商对于资本
的吸引力将有所降低（意味着融资难度加大），基于协作机器人为核心搭建
起来的生态
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第六章 协作机器人产业链分析
第一节 上游零部件
协作机器人核心零部件市场情况与传统工业机器人既有相似点也有差异点，相似点体现
在核心零部件都是以外资厂商为主导，尤其是在力矩电机、高精密传感器、减速器等方面。
差异点主要体现在协作机器人零部件会有一定的定制化，而传统工业机器人以标准化为主。
协作机器人上游核心零部件主要市场态势如下：
产品定制化趋势明显，供应链日趋完善。协作机器人作为一个新的机器人产品类型，其
高度集成化特点，使得部分零部件需要定制，如模块化编码器、安全控制器、减速器等，
其技术难度相对较高，但近两年进步明显，供应链日趋完善。
核心零部件主要由国外厂商主导，进口替代进行时。目前协作机器人四大核心零部件已
逐渐实现进口替代，能满足部分应用场景需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关
键零部件，国外厂商仍占据着先发优势。基 于 成本的考量，越来越多的协作机器人厂商
开始尝试应用国产零部件，其中不乏优傲这样的外资厂商，已经大批量采用绿的谐波的
减速器，随着国产厂商在技术研发的持续投入，核心零部件进口替代有望加速。
模块化关节供应商持续增加。目前，科尔摩根、哈默纳科、尼康、泰科伺服、大族机器
人、同川科技、零差云控、精谷智能等已实现关节模块化供应并应用。模块化关节模组，
可以理解为一体化的解决方案，可以大大缩短供应链环节，降低本体企业研发成本，并
可提升产品易用性及灵活性。但 不可否认的是，本体厂商自身的价值会受到一定程度的
制约，对于本体厂商而言会是一个需要作出取舍的选择。
其技术难度相对较高，但近两年进步明显，供应链日趋完善。
目前协作
目前协作
机器人
需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关
协作机器人作为一个新的机器人产品类型，其
高度集成化特点，使得部分零部件需要定制，如模块化编码器、安全控制器、减速器
需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关
成本的考量，越来越多
其中不乏优傲这样的外资厂商，已经大批量
技术
研发的
目前，
、精谷智能等已
实现关节模块化供应并应用
供应商持续增加
同川科技、零差云控
、精谷智能等已
理解为一体化的解决方案，可以大大
理解为一体化的解决方案，可以大大
易用性及灵活性
。但
制约，对于本体厂商而言会
。基 于
其中不乏优傲这样的外资厂商，已经大批量
持续投入，核心零部件进口替代有望加速。
科尔摩根、
可提升产品
制约，对于本体厂商而言会
需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关