2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第74页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 73 2 、 J AKA Z u 12 机器人能根据信号切 换不同的预设 程序，方便快捷 ； 3 、 提供丰富的二次开发 接口，实现从订 单到生产指令 下达的全流程。 项目成效 1 、每个机械 手臂一天 可以完成 150 个 左右的零件 ； 2 、机器人程序 切换方便， 将切换产品需要的时 间缩短了 30 % 。 第五节 食品包装行业 食品包装 具有多品种、 多批次 、 灵活搭配 等特点 ， 而且…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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案例 1 某零部件厂商
企业需求 希望机器人和人共同协作
面临挑战
1、受限于原有产线布局、机器人部署空间有限；
2、精准完成上料、转运、检测、下料四道工序。
解决方案
通过 JAKA Zu 3 实现机机协同、人机协作：
1、 根据现场工艺要求，部署 JAKA Zu 3 压合工作站；
2、 在 JAKA Zu 3 工作站中，通过 JAKA Zu 3 取放工件，减少人工转运的环节，
JAKA Zu 3 在等待压合件过程中完成其他上下料、检测工作，优化时间和工序
配置，节拍效率更高。
项目成效
1、 柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；
2、 帮助企业节省 2800 小时，相等于一年可以减少 16 个操作工；
3、 JAKA Zu 3 具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。
案例 2 某国内知名工业部件企业
企业需求 数控车床上下料过程中机器人可以兼容不同零件
面临挑战
1、需要在短时间内完成机器人现场部署和编程工作；
2、生产布局的空间有限，无法部署大型机器人；
3、需要兼容多种零件上下料，产品切换时间要求短；
4、自动化工厂对机器人开放性要求高。
解决方案
通过 JAKA Zu 12 在自动上料机高效输送零件，方案可行性依据：
1、 JAKA Zu 12 机器人结构紧凑，可以不设防护围栏直接安装在当前紧凑的产线空
间内；
柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；
小时，相等于一年可以减少
16
个操作工；
具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小
个操作工；
具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小
在等待压合件过程中完成其他上下料、检测工作，优化时间和工序
柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。
需要在短时间内完成机器人现场部署和编程工作；
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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2、 JAKA Zu 12 机器人能根据信号切换不同的预设程序，方便快捷；
3、 提供丰富的二次开发接口，实现从订单到生产指令下达的全流程。
项目成效
1、每个机械手臂一天可以完成 150 个左右的零件；
2、机器人程序切换方便，将切换产品需要的时间缩短了 30%。
第五节 食品包装行业
食品包装具有多品种、多批次、灵活搭配等特点，而且包装的工艺、流水线需要频繁切
换；协作机器人灵活部署、柔性化的特点，可以完美解决客户多品种、定制化的需求。
分
拣 开箱
装箱 码垛
，而且包装的工艺、流水线需要
、灵活搭配
等特点
可以完美解决客户多品种
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案例 1 某食品企业
企业需求 实现全自动化生产包装
面临挑战
1、产品品类多、包装工艺多，且产品易碎，还要能灵活切换；
2、箱子的品种多，没有可匹配的开箱机，需要机器人实现开箱功能；
3、对节拍要求高；
4、需要同时实现开箱、装箱。
解决方案
利用多个 JAKA Zu 18，助力企业实现全自动化生产，方案可行性依据：
1、JAKA Zu 18 完美衔接前后端设备；
2、JAKA Zu 18 大负载长；
3、双机联动。
项目成效
1、实现了产品的高效开箱、分拣、装箱，无人化生产；
2、7*24 小时工作；
3、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
案例 2 某食品企业
企业需求 快速有效的搬运，与现有设备无缝衔接
面临挑战
1、对节拍要求极高，单次动作时间低于 3.5 秒；
2、抓取的产品形状容易发生变化，动作的超调必须小于 1mm；
3、机器人的加、减速度非常大，要保证运行平稳、无抖动。
解决方案
利用 JAKA Zu 7 实现空间内的高速抓取,方案可行性依据：
1、将 JAKA Zu 7 安装在现有设备之间，实现现有设备有效的衔接利用；
2、通过 JAKA Zu 7 空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。
项目成效 1、实现了产品的高速抓取，单次动作约 3.2 秒，比原有结构耗时缩短了 30%；
，无人化生产；
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、对节拍要求极
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。