2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第75页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 74 案例 1 某食品企业 企业需求 实现全自动化生 产包装 面临挑战 1 、产品品类多 、包装工艺多 ，且 产品易碎，还 要能灵活 切换； 2 、箱子的品种 多，没有可 匹配的开箱 机，需要机器 人实现开箱功能 ； 3 、对节拍要求 高； 4 、需要同时 实现开箱 、装箱。 解决方案 利用多个 J AK A Z u 18 ，助力企业实现全自动化生 产，方案可行性依据： 1 、 J AKA Zu …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
73
2、 JAKA Zu 12 机器人能根据信号切换不同的预设程序，方便快捷；
3、 提供丰富的二次开发接口，实现从订单到生产指令下达的全流程。
项目成效
1、每个机械手臂一天可以完成 150 个左右的零件；
2、机器人程序切换方便，将切换产品需要的时间缩短了 30%。
第五节 食品包装行业
食品包装具有多品种、多批次、灵活搭配等特点，而且包装的工艺、流水线需要频繁切
换；协作机器人灵活部署、柔性化的特点，可以完美解决客户多品种、定制化的需求。
分
拣 开箱
装箱 码垛
，而且包装的工艺、流水线需要
、灵活搭配
等特点
可以完美解决客户多品种
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
74
案例 1 某食品企业
企业需求 实现全自动化生产包装
面临挑战
1、产品品类多、包装工艺多，且产品易碎，还要能灵活切换；
2、箱子的品种多，没有可匹配的开箱机，需要机器人实现开箱功能；
3、对节拍要求高；
4、需要同时实现开箱、装箱。
解决方案
利用多个 JAKA Zu 18，助力企业实现全自动化生产，方案可行性依据：
1、JAKA Zu 18 完美衔接前后端设备；
2、JAKA Zu 18 大负载长；
3、双机联动。
项目成效
1、实现了产品的高效开箱、分拣、装箱，无人化生产；
2、7*24 小时工作；
3、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
案例 2 某食品企业
企业需求 快速有效的搬运，与现有设备无缝衔接
面临挑战
1、对节拍要求极高，单次动作时间低于 3.5 秒；
2、抓取的产品形状容易发生变化，动作的超调必须小于 1mm；
3、机器人的加、减速度非常大，要保证运行平稳、无抖动。
解决方案
利用 JAKA Zu 7 实现空间内的高速抓取,方案可行性依据：
1、将 JAKA Zu 7 安装在现有设备之间，实现现有设备有效的衔接利用；
2、通过 JAKA Zu 7 空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。
项目成效 1、实现了产品的高速抓取，单次动作约 3.2 秒，比原有结构耗时缩短了 30%；
，无人化生产；
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、对节拍要求极
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
75
2、用 JAKA-Zu7 替换复杂空间搬运机构，节约了设备的总体成本约 20%；
3、机器人可以稳定取料、放料，末端也无抖动。
第六节 医疗器械行业
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可，并 在各诊疗
阶段应用普及提升。
喷
砂上下料 按摩 体温管理
案例 1 某医疗器械厂商
企业需求 实现喷砂工序自动化生产，提升企业竞争力
面临挑战
1、产品小批量多品种，切换频繁；
2、人工作业，工艺不稳定，残次品较多；
3、该工序的噪音粉尘问题严重，易构成职业病风险。
解决方案
在喷砂工序中部署 JAKA Zu 7，优化了工艺节拍，实现 7*24 小时作业，同时实现
产品的检测及搬运，方案可行性依据：
1、不设防护围栏，现有产线中直接部署 JAKA Zu 7；
2、一台设备对应一台喷砂机，无需对喷砂机进行大幅改动。
项目成效 1、达到现有生产线节拍，优化了工艺；
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可
按
摩
、产品小批量多品种，切换频繁；
、人工作业，工艺不稳定，残次品较多；