2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第72页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 71 产品能够实现 100% 全检； 3 、 采 用人机混线： 在旧 的产线使用机 器人与人 工共同协作， 打开了企 业自动化升级 的新局面，投资 回报率高 。 第四节 精密制造行业 精密制造是一个 相对劳动 密集和技术密集 的行业， 很多工序如 抛光， 打磨， 上下料， 装 配等工序劳动强 度高， 环境恶劣， 同时对操作技能要求也 高。 协作机器人代 替人工， 有效降 低工人的劳功强 度和劳动 …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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案例 2 某电器企业
企业需求 多品种快速码垛，要求人机可以协作作业
面临挑战
1、之前是人工码垛，但招工难度日益增加；
2、品种多样，且包装规格不一，切换频繁；
3、厂房空间狭小，员工与机器人之间，会有共处同一区域的情况。
解决方案
采用 JAKA Zu 12 实现高效码垛，方案可行性依据：
1、JAKA Zu 12 无需安全防护围栏即可工作；
2、快速部署，实现 7*24 小时的工作。
项目成效
1、与人工码垛相比，JAKA Zu 12 的效率直接翻倍；
2、可在紧凑空间内完成码垛需求，人机共处同一区域，也能保证安全；
3、码垛的产品类型、层数、位置都可灵活设置，品种间可快速切换；
4、机器人示教方便，现场工人就可以轻松完成码垛编程。
案例 3 某电器企业
企业需求 寻找检测自动化解决方案
面临挑战
1、 电饭煲组装现场空间有限，且工人居多，既要占地面积小，又要保证安全；
2、 节拍要求：所有动作必须在 25 秒内完成；
3、 需要与视觉配合。
解决方案
采用 JAKA Zu 7 实现检测自动化，方案可行性依据：
1、JAKA Zu 7 搭配视觉产品，可以满足对节拍、空间和安全的要求。
2、无需安全防护栏，实现人工协作。
项目成效
1、 切换岗位快，能够快速部署其他的产线去应用；
2、 帮助企业白班/晚班节省两个人工，并且提升了产线效率，提高产品检测品质，
、可在紧凑空间内完成码垛需求，人机共处同一区域，也能保证安全；
、码垛的产品类型、层数、位置都可灵活设置，品种间可快速切换；
、机器人示教方便，现场工人就可以轻松完成码垛编程。
、码垛的产品类型、层数、位置都可灵活设置，品种间可快速切换；
、机器人示教方便，现场工人就可以轻松完成码垛编程。
、可在紧凑空间内完成码垛需求，人机共处同一区域，也能保证安全；
电饭煲组装现场空间有限，且工人居多，既要占地面积小，又要保证安全；
节拍要求：所有动作必须在
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产品能够实现 100%全检；
3、 采用人机混线：在旧
的产线使用机器人与人工共同协作，打开了企业自动化升级
的新局面，投资回报率高。
第四节 精密制造行业
精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。
上
下料 激光打标
精密检测 锁螺丝
精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装
精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。
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配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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案例 1 某零部件厂商
企业需求 希望机器人和人共同协作
面临挑战
1、受限于原有产线布局、机器人部署空间有限；
2、精准完成上料、转运、检测、下料四道工序。
解决方案
通过 JAKA Zu 3 实现机机协同、人机协作：
1、 根据现场工艺要求，部署 JAKA Zu 3 压合工作站；
2、 在 JAKA Zu 3 工作站中，通过 JAKA Zu 3 取放工件，减少人工转运的环节，
JAKA Zu 3 在等待压合件过程中完成其他上下料、检测工作，优化时间和工序
配置，节拍效率更高。
项目成效
1、 柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；
2、 帮助企业节省 2800 小时，相等于一年可以减少 16 个操作工；
3、 JAKA Zu 3 具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。
案例 2 某国内知名工业部件企业
企业需求 数控车床上下料过程中机器人可以兼容不同零件
面临挑战
1、需要在短时间内完成机器人现场部署和编程工作；
2、生产布局的空间有限，无法部署大型机器人；
3、需要兼容多种零件上下料，产品切换时间要求短；
4、自动化工厂对机器人开放性要求高。
解决方案
通过 JAKA Zu 12 在自动上料机高效输送零件，方案可行性依据：
1、 JAKA Zu 12 机器人结构紧凑，可以不设防护围栏直接安装在当前紧凑的产线空
间内；
柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；
小时，相等于一年可以减少
16
个操作工；
具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小
个操作工；
具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小
在等待压合件过程中完成其他上下料、检测工作，优化时间和工序
柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。
需要在短时间内完成机器人现场部署和编程工作；
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。
助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。