2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第83页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 82 第九章 中国协作机器人发展与展望 第一节 协作机器人产业的进步 一、企业数量 从协作机器人厂 商的数量 来看， 2 016 年 全球协作 机器人厂商 数量 30 家 左右，其 中中 国市场协作机器 人 厂商数量为 15 家 左 右 ，到 2020 年全球协作机 器人厂商数量 超过 11 0 家， 中国 市场超过 75 家 ，且还 在持续增长。 未来 几年， 新进厂 商 还会持续 增加， 也会…
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继往开来
玖
继
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2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
82
第九章 中国协作机器人发展与展望
第一节 协作机器人产业的进步
一、企业数量
从协作机器人厂商的数量来看，2016 年全球协作机器人厂商数量 30 家左右，其中中
国市场协作机器人厂商数量为 15家左 右 ，到 2020年全球协作机器人厂商数量超过 110家，
中国市场超过 75 家，且还在持续增长。未来几年，新进厂商还会持续增加，也会有更多的
外资厂商进入中市场，同时，不可避免的也会有厂商被淘汰出局，综合判断，GGII 预计未
来几年协作机器人厂商数量的增速会相对放缓，到 2023 年中国市场协作机器人厂商数量在
100 家左右。
图
表 39 2016-2020 年全球协作机器人厂商数量（单位：家）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
中国市场协作机器人
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：
也会
不可避免的也会有厂商被淘汰出局，综合判断
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中国市场协作机器人
厂商数量在
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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图表 40 2016-2020 年中国协作机器人厂商数量（单位：家）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
二、产品技术
协作机器人从诞生至今，产品技术已经经历数次的优化和迭代，包括安全性、易用
性、灵活性等方面均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。从软件层面来看，协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力，使其产品具有适应性、灵活性，虽然目前在面对复杂任
务和环境时，还存在一些问题，但不可否认的是，机器人学习和规划的能力已经有一定的
提升。从硬件层面来看，协作机器人产品多数为 6 自由度及以上的多关节机器人，负载范
围已经由 10kg 延伸到 20kg，搭载（嵌入）力矩传感器、视觉传感器的应用逐年提升。
三
、下游应用
基于协作机器人的特性，可以适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业应用场
景，协作机器人的应用渗透率逐年提升，制造业领域如汽车、电子、医药、家电、食品饮
料、化工塑料、金属加工等行业，商业服务领域如教育培训、医疗保健、智慧零售、智能
物流等行业。越来越多的协作机器人在各领域成为人类的合作伙伴，发挥越来越大的作用
与价值。
来源：
高工机器人产业研究所（
高工机器人产业研究所（
和
迭代，包括
均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。从软件层面来看，协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力，使其产品具有适应性、灵活性，虽然目前在
环境时，还存在一些问题，但不可
否认的是，机器人学习和
环境时，还存在一些问题，但不可
提升。从硬件层面来看，协作机器人产品多数为
搭载（嵌入）力矩传感器
提升。从硬件层面来看，协作机器人产品多数为
延伸到
20
kg
，
搭载（嵌入）力矩传感器
协作机器人从诞生至今，产品技术已经经历
数次的优化
均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。从软件层面来看，协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力，使其产品具有适应性、灵活性，虽然目前在
用
协作机器人的特性，可以