2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第54页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 53 第七章 协作机器人应用分析 第一节 协作机器人应用场景 （ 1 ）协作机器人的应用模式正逐步由执行层面 向交互性服务层面延伸 协作机器人从诞 生至今， 已从一个概 念性产品进化 到战略性产品， 应用场景 横跨 工业与 商业 服务领域，并 从大企业 向中小企业 普及。 在工业生产和制 造领域， 基于高精度传感、 机器视觉、 安全控 制的应用， 能实现真 正的 柔性生产与人机交互 ，进而代替 人…
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渐入佳境
柒
佳
境
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渐
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第七章 协作机器人应用分析
第一节 协作机器人应用场景
（1）协作机器人的应用模式正逐步由执行层面向交互性服务层面延伸
协作机器人从诞生至今，已从一个概念性产品进化到战略性产品，应用场景横跨工业与
商业服务领域，并从大企业向中小企业普及。
在工业生产和制造领域，基于高精度传感、机器视觉、安全控制的应用，能实现真正的
柔性生产与人机交互，进而代替人工，在工业领域可完成拾取、放置、上下料、设备看护、
包装码垛、加工作业、质量检测等操作；
在服务领域，随着机器学习的不断深入，以机器视觉为代表的传感器不断得到应用，机
器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智
能化，应用于教育、医疗、物流、餐饮、零售等服务业，辅助人类的生活。
（
2）协作机器人与传统工业机器人二者系共生关系
协作机器人与传统工业机器人基于不同设计理念、产品定位，拥有各自的目标市场、制
造模式与应用领域。
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
现状，切入更加细分的精细化操作和定制化操作市场，但并不会对传统工业机器人在各领域
广泛应用产生影响，二者系优势互补。
图
表 31 协作机器人与传统工业机器人应用场景区分
协作机器人 传统工业机器人
目标市场 大企业、中小企业(SMEs)、商业领域 大规模生产企业
生产模式 任务形式灵活多变，适合小批量多品种柔性生产 重复性任务为主，标准化生产
作业环境 人机共存的非结构化环境 人机隔离的结构化环境
产品特性 轻量、低或可变的刚度 较大的自重和刚度
辅助设施 传感器种类多样 外接传感器少
作业性能 运动性能相对较低 高速、高精度运动
作业方式 人机协同作业 耐疲劳、连续作业
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
机器视觉为代表的传感器不断得到应用，
器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智
器人的智能化程度不断提高，不仅可以替代体力劳动，也可替代部分脑力劳动，真正实现智
能化，应用于教育、医疗、物流、餐饮、零售等服务业，辅助人类的生活。
柔性生产与人机交互，进而代替人工，在工业领域可完成拾取、放置、上下料、设备看护、
机器视觉为代表的传感器不断得到应用，
能化，应用于教育、医疗、物流、餐饮、零售等服务业，辅助人类的生活。
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
现状，切入更加细分的精细化操作和定制化操作市场，但并不会对传统工业机器人在各领域
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
现状，切入更加细分的精细化操作和定制化操作市场，但并不会对传统工业机器人在各领域
广泛应用产生影响，二者系优势互补。
广泛应用产生影响，二者系优势互补。
图
表
31
协
作
机
共
生
协作机器人与传统工业机器人基于不同设计理念、产品定位，拥有各自的目标市场、制
协作机器人的设计初衷在于补充传统工业机器人的部分使用空白，打破人机分离工作的
大企业、
任务
形式灵活多变，
生
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（3）系统集成商作为衔接协作机器人厂商与终端用户之间的桥梁
目前，协作机器人的产业链及技术配套尚不成熟。一方面，现有协作机器人厂商的业务
多数聚焦在产品研发上，缺乏细分行业应用经验的积累；另一方面，协作机器人作为一款新
产品，终端客户对其应用与产品性能等信息了解不足，导致协作机器人厂商与终端目标应用
市场之间仍存在一点“距离”。
基于系统集成商的优势，其拥有较丰富的行业应用经验，对终端客户的工艺具有一定的
了解和积累，这正是协作机器人厂商缺乏的，系统集成商作为“桥梁”，承担着从产品--方案-
-应用的职责，这一群体长期来看会是协作机器人厂商的长期合作伙伴和亲密战友。
未来，随着协作机器人的易用性、灵活性的不断提升，“协作机器人厂商--系统集成商-
-终端客户”的合作链条将更加灵活和开放。
在工业领域，国内协作机器人产品主要应用于 3C 电子、汽车零部件、机械加工等行业，
2019 年，3C 电子、汽车零部件应用市场份额缩减，同时，食品饮料、科研教育、医疗器械
等细分市场同比増长。
因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业，在服务领域，科研教育是目前
主要的应用市场，医疗、物流、商业零售等领域也正快速兴起，巨头厂商已经开始布局，如
2019 年 7 月，ABB 宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。目前，ABB 协作机器人已经应
用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系
列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料
与卸料。ABB 预测到 2025 年，非手术医疗机器人在全球市场预计将达到近 6 万台，接近
2018 年的四倍。
第二节 协作机器人+
经过多年的发展，协作机器人在工业领域的应用不断渗透和延伸，以协作机器人为核
心的工业领域生态圈已逐渐形成。
根据下游需求各异的场景可以搭载不同的视觉模块、末端执行器、传感器等周边配套，
电子、汽车零部件
，同时
，食品饮料、科研教育、医疗器械
电子、汽车零部件
、机械加工等行业，
，食品饮料、科研教育、医疗器械
来看会是协作机器人厂商的长期合作伙伴和亲密战友。
厂商
--
系统集成商
，同时
因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业，在服务领域，科研教育是目前
、物流、商业零售等
宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。
宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。
用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系
列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料
用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系
列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料
到
2025
年，非手术医疗机器人在全球市场预计将达到近
因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业，在服务领域，科研教育是目前
领域
也正快速兴起
宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
A
BB
预测
年的四倍。