2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第73页

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书 72 案例 1 某零部件厂商企业需求希望机器人和人共同协作面临挑战 1 、受限于原有产线布局、机器人部署空间有限； 2 、精准完成上料、转运、检测、下料四道工序。解决方案通过 J AK A Z u 3 实现机机协同、人机协作： 1 、根据现场工艺要求，部署 JAKA Zu 3 压合工作站； 2 、在 JAKA Zu 3 工作站中，通过 JAKA Zu 3 取放…

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

产品能够实现 100%全检；

3、采用人机混线：在旧

的产线使用机器人与人工共同协作，打开了企业自动化升级

的新局面，投资回报率高。

第四节精密制造行业

精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装

配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降

低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。

上

下料激光打标

精密检测锁螺丝

精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装

配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降

低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。

配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降

低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。

激

配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

案例 1 某零部件厂商

企业需求希望机器人和人共同协作

面临挑战

1、受限于原有产线布局、机器人部署空间有限；

2、精准完成上料、转运、检测、下料四道工序。

解决方案

通过 JAKA Zu 3 实现机机协同、人机协作：

1、根据现场工艺要求，部署 JAKA Zu 3 压合工作站；

2、在 JAKA Zu 3 工作站中，通过 JAKA Zu 3 取放工件，减少人工转运的环节，

JAKA Zu 3 在等待压合件过程中完成其他上下料、检测工作，优化时间和工序

配置，节拍效率更高。

项目成效

1、柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；

2、帮助企业节省 2800 小时，相等于一年可以减少 16 个操作工；

3、 JAKA Zu 3 具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小

助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。

案例 2 某国内知名工业部件企业

企业需求数控车床上下料过程中机器人可以兼容不同零件

面临挑战

1、需要在短时间内完成机器人现场部署和编程工作；

2、生产布局的空间有限，无法部署大型机器人；

3、需要兼容多种零件上下料，产品切换时间要求短；

4、自动化工厂对机器人开放性要求高。

解决方案

通过 JAKA Zu 12 在自动上料机高效输送零件，方案可行性依据：

1、 JAKA Zu 12 机器人结构紧凑，可以不设防护围栏直接安装在当前紧凑的产线空

间内；

柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；

小时，相等于一年可以减少

个操作工；

具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小

个操作工；

具有双重安全防护功能，没有安全防护栏，工作人员也能和节卡小

在等待压合件过程中完成其他上下料、检测工作，优化时间和工序

柔性化生产零部件，不仅产品品质提升，客户的满意度提高；

助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。

需要在短时间内完成机器人现场部署和编程工作；

助协作机器人一起工作，无需担心安全问题。

2020 年协作机器人产业发展蓝皮书

2、 JAKA Zu 12 机器人能根据信号切换不同的预设程序，方便快捷；

3、提供丰富的二次开发接口，实现从订单到生产指令下达的全流程。

项目成效

1、每个机械手臂一天可以完成 150 个左右的零件；

2、机器人程序切换方便，将切换产品需要的时间缩短了 30%。

第五节食品包装行业

食品包装具有多品种、多批次、灵活搭配等特点，而且包装的工艺、流水线需要频繁切

换；协作机器人灵活部署、柔性化的特点，可以完美解决客户多品种、定制化的需求。

分

拣开箱

装箱码垛

，而且包装的工艺、流水线需要

、灵活搭配

等特点

可以完美解决客户多品种