2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第88页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 87 附录 1 协作机 器人 的定 义 1 、机器人的定义 国际标准化组织 （ ISO ）对机器 人的 8373 号定义 ：一种能进行自动控 制、具有编程能 力的多功能机械 手，具有 三轴或多轴，可 以固定在原地或 移动，用于工 业自动化应用中 。 • 可 编程： 无需物理变 动即可对已 编程的动作或 辅助功能进行变 更。 • 多 用途： 能够在物理改 动的情 况下适应不同 的应用。 • 物 理改…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第十章 总结与归纳
2019 年整体工业机器人市场呈相对低迷的态势，协作机器人市场虽然增速有所下滑，
但依然保持接近 30%的增速，可谓是“夜空中最亮的星”，新进厂商的增加，带来的是更多元
化的产业元素，同时也带来了日益激烈的竞争。
如果要给 2020 年协作机器人产业确定一个主基调，那应该是—求生存，谋发展。后疫
情时代，核心的问题在于需求的释放，经济层面“以国内循环为主、国际国内互促的双循环”
的新格局正在形成，短期内国内市场的供给关系依然面临一定的挑战，在一定程度上将影响
下游制造业的新增投资，多重外在因素叠加传导至协作机器人层面，必然会衍生出新的机遇
与挑战。
存量市场下，协作机器人陆续告别“吃老本，蹭热度”， 回归价值创造。
协作机器人产品不断升级迭代，不断提升产品和市场的匹配度，通过深挖客户需求驱动
产品创新。以 JAKA 节卡机器人为代表的协作机器人厂商已经逐渐在汽车、电子、医疗器械
等领域与行业巨头合作，以实际应用落地，真正为客户实现价值创造。
协作机器人实现了人类劳动力和机器人的历史性“握手”，让人类与机器人真正意义上
协同工作，可以说协作机器人的未来已来，同时，协作机器人的市场依然充满想象力。
回归价值创造。
协作机器人产品不断升级迭代，不断提升产品和市场的匹配度，通过深挖客户需求驱动
协作机器人产品不断升级迭代，不断提升产品和市场的匹配度，通过深挖客户需求驱动
协作机器人厂商已经逐渐在汽车、电子、医疗器械
必然
会衍生出新的机遇
回归价值创造。
协作机器人厂商已经逐渐在汽车、电子、医疗器械
为客户实现价值创造。
了人类劳动力和机器人的历史性“握手”，让人类与机器人真正意义上
协作机器人的未来已来，同时，协作机器人的市场依然充满想象力
真正
了人类劳动力和机器人的历史性“握手”，让人类与机器人真正意义上
协作机器人的未来已来，同时，协作机器人的市场依然充满想象力
真正
真正
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附录 1 协作机器人的定义
1、机器人的定义
国际标准化组织（ISO）对机器人的 8373 号定义：一种能进行自动控制、具有编程能
力的多功能机械手，具有三轴或多轴，可以固定在原地或移动，用于工业自动化应用中。
•
可
编程：无需物理变动即可对已编程的动作或辅助功能进行变更。
• 多
用途：能够在物理改动的情况下适应不同的应用。
• 物
理改动：除编程磁带、ROM 等变化外，改动机械结构或控制系统。
• 轴
：用于指定机器人在线性或旋转模式下运动的方向。
2、协作机器人
协作机器人（collaborative robot），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
JAKA 节
卡机器人公司的协作机器人具有以下特点：
• 无线互联--通过移动终端（PAD 或手机等）下载操作 APP，实现编程和控制
• 低自重--机器人本体重量更轻
• 高载荷--机器人可承受更高载荷
• 易拆卸--每一个关节均可快速拆卸
• 易转运--整体可折叠，轻松易搬运
• 简易编程、部署和重新部署
• 高性价比，高灵活性
），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近
），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
通过移动终端（
PAD
机器人本体重量更轻
机器人可承受更高载荷
机器人本体重量更轻
机器人可承受更高载荷
每一个关节均可快速拆卸
机器人可承受更高载荷
每一个关节均可快速拆卸
整体可折叠，轻松易搬运
简易编程、部署和重新部署
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
具
有
以
下
特
点
：
或手机等）下载操作
易转运
简易编程、部署和重新部署
高性价比，高灵活性
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
距离互动的机器人。协作机器人是机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。
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附录 2 协作机器人周边执行及传感配套厂商
企业名称 类型 国家
序号
1 海康机器人 视觉、AMR 中国
2
库柏特 视觉、软件 中国
3
西克（Sick） 视觉、传感器 德国
4 梅卡曼德 视觉 中国
5
康耐视 视觉 美国
6
基恩士 视觉 日本
7 Pickit 视觉 比利时
8
Aquifi 视觉 美国
9
阿丘科技 视觉 中国
10 Mcroscan 视觉 美国
11
Solomon 视觉 中国台湾
12
视觉龙 视觉 中国
13 埃尔森 视觉 中国
14
LMI 视觉 加拿大
15
Photoneo 视觉 斯洛伐克
16 度申 视觉 中国
17
Basler 视觉 德国
18
Intel 视觉 美国
19 所罗门 视觉 中国台湾
20
ArtiMinds Essentials 软件 德国
21
Robodk 软件 加拿大
22
Energid 软件 美国
23
吉玛泰克（Gimatic） 末端执行器 意大利
24
派亚博（Piab） 末端执行器 瑞典
25
施迈茨(Schmalz) 末端执行器 德国
26
北京软体机器人 末端执行器 中国
27
大寰机器人 末端执行器 中国
视觉
视觉
视觉
视觉
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美国
视觉
视觉龙
埃尔森
LMI
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Photoneo
度申
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