2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第58页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 57 图表 34 复合机器人应用生态圈 资料来源： 高工机器人产 业研究所（ GGII ）整理 第三节 协作机器人投资回报测算 图表 35 协作机器人成本结构（单位：万元， % ） 数据 来源： 高工机器人产 业研究所（ GGII ） 国内工业机器人 本体均价 逐年 下降。 GGII 数据 显示， 2019 年 中国 市场协作机器 人产品 均价为 1 3.05 万元， 同比下滑 1 3.05 % …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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商业服务层面的价值将有望发挥更大的价值，未来万物互联的时代，机器人将充当重要的角
色。
图
表 33 协作机器人+商业服务应用
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而 AGV/AMR
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
AGV/AMR+机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由 AGV/AMR、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，最早的形态
是地面铺设导轨，使用的是较为传统的磁导航式 AGV，但是这种导轨加机器人的方式铺设
不方便，占地面积大，安全性能也达不到要求。
随着更加柔性化的生产要求，AMR 移动机器人和协作机器人搭配已经成为主流，而这
两者的特性也决定了复合型机器人的低负载特性。
从技术难度上来讲，复合型机器人主要由 AGV/AMR、机械臂、相机、末端执行器几部
分构成，业内常见的复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这
就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完
全不同，集成商的二次开发较为复杂。
资料来源：高工机器人产业研究所（
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由
AGV
资料来源：高工机器人产业研究所（
/AMR
+
机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由
是地面铺设导轨，使用的是较为传统的磁导航式
不方便，占地面积大，安全性能也达不到要求。
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图表 34 复合机器人应用生态圈
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
第三节 协作机器人投资回报测算
图表 35 协作机器人成本结构（单位：万元，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
国内工业机器人本体均价逐年下降。GGII 数据显示，2019 年中国市场协作机器人产品
均价为 13.05 万元，同比下滑 13.05%。
图
表 36 2014-2019 年协作机器人均价分布（单位：万元）
资料来源：高工机器人产业研究所（
资料来源：高工机器人产业研究所（
作
机
本
结
构
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数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
GGII 数据显示，2019 年协作机器人本体均价在 13.05 万左右（综合考虑进口与国产品
牌的差异）。系统集成总体费用约是协作机器人本体均价的 1.5-2 倍左右。
一般售后集成商在质保期内 1 年内主要进行协作机器人调试培训等工作，费用约为协
作机器人成本的 5%。
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商负责，维护成本在协作机器人成
本的 2-5%左右。
以 2014 年与 2019 年协作机器人成本与制造业人均成本测算（考虑到终端用户对成本
回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设更换周期为 8 年），测算出：
图
表 37 2014 和 2019 年协作机器人与制造业人工成本因素分析
项目
2014 年 2019 年
条件 测算 条件 测算
协作机器人本体价格
（万元）
2014 年协作机器人均价
20.99
2019 年协作机器人均价
13.05
系统集成总体费用
（万元）
2014 年度本体均价的
2.2 倍
46.18
2019 年度本体均价的
1.75 倍
22.84
维修及升级改造费用
（万元）
第 1 年本体均价的 5%，
其后 2%
3.99
第 1 年本体均价 5%，其
后 2%
2.48
高工机器人产业研究所（
高工机器人产业研究所（
万左右
（
综合
13.05
价的
1.5
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商
年协作机器人成本与
2019
年协作机器人成本与
回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设更换周期为
2014
约是协作机器人本体
内主要进行协作机器人
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商
回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设更换周期为
图
表
37
协作机器人本体均价
协作机器人本体均价