2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第68页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 67 案例 2 某全球知名电子厂商 企业需求 满足市场需求， 提高产能 面临挑战 1 、 需要使用机器人 将加工完 的物料立即取走 ， 仅 使用一台机器 人无法实现这 一工 作任务； 2 、 若用两台机器人，公 共工作空间要做 好轨迹规划与 安全信号的交互 。 解决方案 利用 J AK A Z u 3 实现双机协作，提高产能，方案可行性依据如下： 1 、 通过双机实时通信， 实现两台 JAKA Z…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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点胶 上下料
搬运 测试
案例 1 某手机配件生产商
企业需求 产线自动化升级，提升企业竞争力
面临挑战
1、 物料取出检测完后，合格品需要摆回原位，对设备整体精度要求高；
2、 检测结果准确率要求高， 环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
3、 节拍要求 1200 件/小时，投资回报率高，设备稳定性要求高，需 7×24 小时作
业。
解决方案
利用 JAKA Zu 3 快速实现电子物料检测，方案可行性依据如下：
1、 快速部署，在现有产线中直接部署 JAKA Zu 3；
2、 JAKA Zu 3 通过拆垛夹爪，拆垛料盘至固定位置后，切换末端姿态以更换检测
夹爪，将物料从料盘一次同时取出 5 个，搬运至检测隔音盒，依次对物料进行
通电检测、分贝值、电流、频率检测等测试。检测完毕后，合格品摆回原来料
盘，如有不合格品则被移至不合格区域，松开对应夹具剔除。
项目成效
1、 投资回报快，一年即可收回成本，产能高达 1500 件/小时（客户预期产能 1200
件/小时）；
2、
良品率大幅提升，客户满意度提高。之前是人工检测，不合格会混入其中，客
户投诉不断；
3、 节约人力成本，实现工厂自动化管理。
产线自动化升级，提升企业竞争力
产线自动化升级，提升企业竞争力
物料取出检测完后，合格品需要摆回原位，对设备整体精度要求高；
物料取出检测完后，合格品需要摆回原位，对设备整体精度要求高；
环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
小时，投资回报率高，设备稳定性要求高，需
实
现
快速部署，在现有产线中直接部署
快
快速部署，在现有产线中直接部署
通过拆垛夹爪，拆垛料盘至固定位置后，切换末端姿态以更换检测
JAKA Zu 3
通过拆垛夹爪，拆垛料盘至固定位置后，切换末端姿态以更换检测
夹爪，将物料从料盘一次同时取出
通电检测、分贝值、电流、频率检测等测试。检测完毕后，合格品摆回原来料
盘，如有不合格品则被移至不合格区域，松开对应夹具剔除。
环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
小时，投资回报率高，设备稳定性要求高，需
料
检
测
通电检测、分贝值、电流、频率检测等测试。检测完毕后，合格品摆回原来料
盘，如有不合格品则被移至不合格区域，松开对应夹具剔除。
1
、
投资回报快，一年即可收回成本，产能高达
环境噪音小，设备运行噪音等级要求高；
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
67
案例 2 某全球知名电子厂商
企业需求 满足市场需求，提高产能
面临挑战
1、
需要使用机器人将加工完的物料立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工
作任务；
2、 若用两台机器人，公共工作空间要做好轨迹规划与安全信号的交互。
解决方案
利用 JAKA Zu 3 实现双机协作，提高产能，方案可行性依据如下：
1、 通过双机实时通信，实现两台 JAKA Zu 3 相互协调，同步完成产品的上料与
取料；
2、 JAKA Zu 3 小巧轻便，能够满足狭小安装空间、高精度搬运与装配等作业要
求。
项目成效
1、 7×24 小时工作；
2、 实现了 1 台机器人替代 4
个人工，降低了人工成本，也将人从重复性的劳动中
解放出来；
3、 工作节拍提升至 7s，大幅提高了生产效率；
4、 厂商计算投资回报周期小于 6 个月。
需要使用机器人将加工完的物料立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工
若用两台机器人，公共工作空间要做好轨迹规划与安全信号的交互。
若用两台机器人，公共工作空间要做好轨迹规划与安全信号的交互。
性
依
据
需要使用机器人将加工完的物料立即取走，仅使用一台机器人无法实现这一工
能
方
相互协调，同步完成产品的上料与
小巧轻便，能够满足狭小安装空间、高精度搬运与装配等作业要
小时工作；
台机器人替代
4
小时工作；
实现了
1
台机器人替代
解放出来；
工作节拍提升至
通过双机实时通信，实现两台
JAKA Zu 3
小巧轻便，能够满足狭小安装空间、高精度搬运与装配等作业要
工作节拍提升至
厂商计算投资回报周期小于
提
高
提
高
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第三节 厨卫电器行业
随着智能制造 2025 的临近，机器人代替人工已成为电器行业的趋势，其中“柔性生产”
的比重也在逐年增大；为满足消费者对个性化、定制化的需求，家电厂商在易用性、快速部
署、人机协同作业等方面，对机器人提出了更高的要求，而这些要求刚好契合了协作机器人
的设计理念。协作机器人拥有显著的灵活性，能帮助企业快速应对市场变化，满足客户柔性
化生产。
检
测
丝印
锁螺丝
上下料 打磨
码盘 码垛
丝