2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第34页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 33 无规矩不成方圆 肆 无规矩不成方圆 无规矩不成方圆 无规矩不成方圆
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
32
抗干扰能力强
当机器人的基座（AGV）晃动，机器人上装配的工具产生震动，或者有人类触碰干扰时，
自适应机器人都可以很好地抵消或顺应干扰，完成工作任务，也因此相比于过去的任何机器
人都更适应不确定的生产环境。
智能可迁移
未来协作机器人具备应具备基于力控和视觉的层级式智能，只需简易配置便可处理大量
相似又不完全相同的工作任务，解决过去生产线上高部署成本的难点，例如通过同一生产线
来装配一些外形不同、装配手法相近的零件。
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
33
无规矩不成方圆
肆
无规矩不成方圆
无规矩不成方圆
无规矩不成方圆
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
34
第四章 协作机器人认证篇
第一节 协作机器人国内外的检测标准
国内现有关于协作机器人的安全标准为 GB 11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求
第 1 部分:机器人》（等同采用 ISO 10218-1:2006 的标准，而相对应的 ISO 的最新标准为
ISO 10218-1:2011）、 GB 11291.2-2013《工业环境用机器人安全要求第 2 部分：机器人系
统与集成》（等同采用 ISO 10218-2:2011 的标准），此两份标准适合于所有工业机器人，也
对协作机器人安全进行了要求。针对协作机器人的安全标准尚不成熟，国外关于协作机器人
的标准为 ISO/TS 15066：2016(E)《Robots and robotic devices-Collaborative robots》， 但
该标准处于研究阶段，仍需大量的研究和测试工作，国内等同采纳标准为 GB/T 36008-2018
《机器人与机器人装备协作机器人》。
第二节 协作机器人国内外的认证的技术指标
针对协作机器人的国内外的认证，国内主要为 CR 认证，欧盟主要为 MD 指令要求的
CE 认证。CR 认证的标准要求多于 CE 认证的标准要求。
其中，CR 认
证技术指标主要包括：
依据 GBT15706 的风险评估；
依据 GB5226.1 中的电气安全；
依据 GBT17799.2、GB17799.4 的电磁兼容；
依据 GB11291.1 的机器人安全相关要求；
依据 GB/T 36008 的协作机器人力/压力等相关要求。
在 GB11291.1 中 5.10 协同操作要求，对协作机器人的技术指标进一步明确，技术指标
如下表：
序
号 标准条款 测试项目名称 内容
1
5.10.2
停止 安全停止的停止距离测试
2
5.10.3
手动引导 手动引导的位置、速度、装置等方面的要求
3
5.10.4
速度、位置监控 机器人和操作员之间应保持的距离、速度等要求
4
5.10.5
设计对动力及作 最大功率 80W，最大静态力 150N
，国内等同采纳标准为
，国外关于协作机器人
Collaborative robots
，国内等同采纳标准为
GB/T 36008
认证的标准要求多于
CE
主要包括：
的风险评估；
标
主要包括：
的风险评估；
中的电气安全；
GB5226.1
中的电气安全；
GBT17799.2
、
GB17799.4
GB11291.1
的机器人安全相关要求；
GB/T 36008
指
标
针对协作机器人的国内外的认证，国内主要为
CR
认证，欧盟主要为
认证的标准要求。
依据
依据
GB11291.1
GB/T 36008
GB11291.1
中
标