2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第71页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 70 案例 2 某电器企业 企业需求 多品种快速码垛 ，要求人 机可以协作作业 面临挑战 1 、之前是人工 码垛，但招工 难度日益增 加； 2 、品种多样， 且包装规格不 一，切换频 繁； 3 、厂房空间狭 小，员工与 机器人之间 ，会有共处同 一区域的情况。 解决方案 采用 J AK A Z u 12 实现高效码垛，方案可行性依据： 1 、 J AKA Z u 12 无需安全防护围栏即 可工作；…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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案例 1 某塑胶公司
企业需求 节省人工成本，提升公司自动化水平
面临挑战
1、气密检测时需要撑开软盖，机器人需要充分模拟人手动作；
2、产品尺寸大，长度大于 1 米，需要机器人自主柔性的避开障碍物，避免干涉；
3、产品尺寸大和生产节拍要求高，对机器人速度和稳定性要求较高；
解决方案
采用 JAKA Zu 7 集成打磨系统，方案可行性依据：
1、 一台 JAKA Zu 7 实现了气密检测和镭射打标；
2、 投入成本小，是传统搬运和镭雕系统二分之一；
3、 结构紧凑，占地面积只用 0.8 平方米，人机协作，无需护栏，操作简单灵活、工
人学习简单；
4、 快速部署，实现 7*24 小时的产能；
5、 具备扩展性、重复利用性，灵活快速调节产线工艺，后期无需重新设计产线。
项目成效
1、 通过 1 台 JAKA Zu 7 取代了 2 个人工工位，降低了企业成本；
2、 JAKA Zu 7 有很高的柔性和易用性，可以让客户轻松应对后续产品改型。
、重复利用性，灵活快速调节产线工艺，后期无需重新设计产线。
、重复利用性，灵活快速调节产线工艺，后期无需重新设计产线。
个人工工位，降低了企业成本；
平方米，人机协作，无需护栏，操作简单灵活
个人工工位，降低了企业成本；
有很高的柔性和易用性，可以让客户轻松应对后续产品改型。
有很高的柔性和易用性，可以让客户轻松应对后续产品改型。
个人工工位，降低了企业成本；
个人工工位，降低了企业成本；
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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案例 2 某电器企业
企业需求 多品种快速码垛，要求人机可以协作作业
面临挑战
1、之前是人工码垛，但招工难度日益增加；
2、品种多样，且包装规格不一，切换频繁；
3、厂房空间狭小，员工与机器人之间，会有共处同一区域的情况。
解决方案
采用 JAKA Zu 12 实现高效码垛，方案可行性依据：
1、JAKA Zu 12 无需安全防护围栏即可工作；
2、快速部署，实现 7*24 小时的工作。
项目成效
1、与人工码垛相比，JAKA Zu 12 的效率直接翻倍；
2、可在紧凑空间内完成码垛需求，人机共处同一区域，也能保证安全；
3、码垛的产品类型、层数、位置都可灵活设置，品种间可快速切换；
4、机器人示教方便，现场工人就可以轻松完成码垛编程。
案例 3 某电器企业
企业需求 寻找检测自动化解决方案
面临挑战
1、 电饭煲组装现场空间有限，且工人居多，既要占地面积小，又要保证安全；
2、 节拍要求：所有动作必须在 25 秒内完成；
3、 需要与视觉配合。
解决方案
采用 JAKA Zu 7 实现检测自动化，方案可行性依据：
1、JAKA Zu 7 搭配视觉产品，可以满足对节拍、空间和安全的要求。
2、无需安全防护栏，实现人工协作。
项目成效
1、 切换岗位快，能够快速部署其他的产线去应用；
2、 帮助企业白班/晚班节省两个人工，并且提升了产线效率，提高产品检测品质，
、可在紧凑空间内完成码垛需求，人机共处同一区域，也能保证安全；
、码垛的产品类型、层数、位置都可灵活设置，品种间可快速切换；
、机器人示教方便，现场工人就可以轻松完成码垛编程。
、码垛的产品类型、层数、位置都可灵活设置，品种间可快速切换；
、机器人示教方便，现场工人就可以轻松完成码垛编程。
、可在紧凑空间内完成码垛需求，人机共处同一区域，也能保证安全；
电饭煲组装现场空间有限，且工人居多，既要占地面积小，又要保证安全；
节拍要求：所有动作必须在
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产品能够实现 100%全检；
3、 采用人机混线：在旧
的产线使用机器人与人工共同协作，打开了企业自动化升级
的新局面，投资回报率高。
第四节 精密制造行业
精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。
上
下料 激光打标
精密检测 锁螺丝
精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装
精密制造是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如抛光，打磨，上下料，装
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
低工人的劳功强度和劳动技能，大大提高零件的生产效率及品质稳定性。
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配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降
配等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。协作机器人代替人工，有效降