2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第85页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 84 第二节 协作机器人市场发展展望 一、 协作机器人产品更新迭代 周期缩短，协作的边界逐渐被打破并重塑 根据 GGII 的 统计， 2019 年共有 21 个 新品 发布，其中 不乏 部分厂商的升 级版产品， 此外 还可以看到不 少厂商均 推出了更大 负载的协作机 器人产 品，如 JAKA 节卡机器人 的 Zu 18 、 优傲的 U R16e ，产品 形态日趋丰 富，协作 的边界逐渐被打 破并重…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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图表 40 2016-2020 年中国协作机器人厂商数量（单位：家）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
二、产品技术
协作机器人从诞生至今，产品技术已经经历数次的优化和迭代，包括安全性、易用
性、灵活性等方面均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。从软件层面来看，协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力，使其产品具有适应性、灵活性，虽然目前在面对复杂任
务和环境时，还存在一些问题，但不可否认的是，机器人学习和规划的能力已经有一定的
提升。从硬件层面来看，协作机器人产品多数为 6 自由度及以上的多关节机器人，负载范
围已经由 10kg 延伸到 20kg，搭载（嵌入）力矩传感器、视觉传感器的应用逐年提升。
三
、下游应用
基于协作机器人的特性，可以适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业应用场
景，协作机器人的应用渗透率逐年提升，制造业领域如汽车、电子、医药、家电、食品饮
料、化工塑料、金属加工等行业，商业服务领域如教育培训、医疗保健、智慧零售、智能
物流等行业。越来越多的协作机器人在各领域成为人类的合作伙伴，发挥越来越大的作用
与价值。
来源：
高工机器人产业研究所（
高工机器人产业研究所（
和
迭代，包括
均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。从软件层面来看，协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力，使其产品具有适应性、灵活性，虽然目前在
环境时，还存在一些问题，但不可
否认的是，机器人学习和
环境时，还存在一些问题，但不可
提升。从硬件层面来看，协作机器人产品多数为
搭载（嵌入）力矩传感器
提升。从硬件层面来看，协作机器人产品多数为
延伸到
20
kg
，
搭载（嵌入）力矩传感器
协作机器人从诞生至今，产品技术已经经历
数次的优化
均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。从软件层面来看，协作机器人
系统多数具有学习和演化的能力，使其产品具有适应性、灵活性，虽然目前在
用
协作机器人的特性，可以
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第二节 协作机器人市场发展展望
一、 协作机器人产品更新迭代周期缩短，协作的边界逐渐被打破并重塑
根据 GGII 的统计，2019 年共有 21 个新品发布，其中不乏部分厂商的升级版产品，
此外还可以看到不少厂商均推出了更大负载的协作机器人产品，如 JAKA 节卡机器人的 Zu
18、优傲的 UR16e，产品形态日趋丰富，协作的边界逐渐被打破并重塑。
图
表 41 2019 协作机器人主要新品发布情况
时间 企业 产品
201903 新松
GCR14-1400
201903 配天
ACR5-MOKI
201903 大象机器人 CATBOT、Elephant5
201905 溱者智能 chin 系列
201905 库柏特
CAssembly C2
201906 JAKA 节卡机器人 JAKA Zu 3、JAKA Zu 7 2.0
201908 达明
TM Palletizing Operator
201909 JAKA 节卡机器人
JAKA Zu 3m
201909 艾利特
EC612
201909 埃夫特
ECR5
201909 非夕 Rizon 拂晓
201909 珞石
xMate
201909 越疆
DOBOT CR6-5
201909 优傲
UR16e
201909 遨博 i15 和 i20
201909 远大 M6 全新升级 2.0 版
201910
Rethink Sawyer
201911
FANUC
CR-15iA、CR-7iA/L
201912 JAKA 节卡机器人 JAKA Zu 18 、JAKA Zu s 系列
201912 安川
MOTOMAN-HC20DT
201912
FANUC CRX-10 iA
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
CATBOT
、
Elephant
chin
系列
CAssembly C2
系列
CAssembly C2
JAKA Zu 7 2.0
1400
Elephant
JAKA Zu 3
TM Palletizing Operator
埃夫特
非夕
珞石
越疆
优傲
遨博
JAKA Zu 3m
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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二、 行业渗透率持续提升，工业与商业服务领域的应用边界日趋模糊
经过几年的市场培育，协作机器人应用行业日益广泛，从 3C 电子、汽车及其零配件、
家电等行业逐渐延伸至新能源、五金卫浴、金属机械等行业。此外，协作机器人在商业服务
领域关注度和接受度日趋提升。目前已有多家厂商开始着手布局商业服务领域。其中：
医疗领域的需求主要以辅助手术、按摩、康复等场景为代表，近年来以 ABB、节 卡 为代
表的厂商已在着手布局，并已经有成熟的应用；商业服务领域的需求主要以智能零售、咖啡
店、酒吧、奶茶店等场景为代表，其中核心要素来自于以机器人作为差异化的亮点和获客点，
考验的是运营的效率，同时可以实现数据的互联互通，这类应用在部分一、二城市已有成熟
应用；教育培训的需求主要以实验室、培训教具等场景为代表，随着开设机器人专业的科研
院校逐年增加，对于协作机器人的采购需求稳步增长。
GGII 认为，协作机器人相较于传统工业机器人具有更广的应用面，涵盖工业与商业服
务领域，从应用的角度看，协作机器人在两类场景中所带来的核心价值有所差异，工业领域
主要是以替代人，降本增效为主要目的；商业服务领域则更多的强调机器人带来额外价值，
替代人并非首要目的，更重要的是打造创新型的服务业态。
随着协作机器人技术的不断进步，易 用 性 、安全性和智能性有望获得提升，届时协作机
器人在各领域的应用边界将日趋模糊。协 作 机器人将不仅是机器人，更是智能工具和智能伙
伴。
第三节 行业风险及规避
一、行业过度竞争
目前，国内协作机器人厂商普遍规模还偏小，尚未形成规模效应，厂商之间的竞争主要
体现在渠道争夺与价格竞争，从应用的角度上看，尚未有在某个细分领域长期深耕并形成自
身优势壁垒的厂商，粗犷式的发展带来的是过度的竞争，为抢占市场份额，价格战愈演愈烈，
企业盈利面临较大的挑战，已经对机器人产业造成一定的负面影响。
二、市场需求低于预期
在宏观环境下行，实体经济整体放缓的大背景下，加上疫情的全球蔓延，下游的需求释
放受到较大的影响，协作机器人市场属于 ToB 端的消费领域，下游制造业的不景气将导致
投资的收紧，进而传导至上游的设备领域，不可避免会对协作机器人市场需求造成消极影响。
认为，协作机器人相较于传统工业机器人具有更广的应用面，涵盖
带来的核心价值有所差异，工业领域
认为，协作机器人相较于传统工业机器人具有更广的应用面，涵盖
带来的核心价值有所差异，工业领域
主要目的；商业服务领域则更多的强调机器人带来额外价值，
部分一、二城市已有成熟
等场景为代表，随着开设机器人专业的
务领域，从应用的角度看，协作机器人在两类场景中所
主要目的；商业服务领域则更多的强调机器人带来额外价值，
进步
器人在各领域的应用边界将日趋模糊
及
规
避
是打造创新型的服务
业态。
，易 用 性
、
安全性
和智能性有望获得提升，届时协作机
机器人将不仅是机器人，
行
业
风
过
度
竞
争
目前，国内协作
机器人厂商普遍规模还
主要目的；商业服务领域则更多的强调机器人带来额外价值，
主要目的；商业服务领域则更多的强调机器人带来额外价值，