2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第57页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 56 商业服务层面的 价值将有 望发挥更大的价 值， 未来万物互联的 时代， 机器人将 充当重要的角 色。 图 表 33 协作机器人 + 商业服务应用 资料来源： 高工机器人产 业研究所（ GGII ） 在机器人领域， 通用工业机器人被称为机 械臂， 用以替代人胳膊的 功能； 而 AGV /AM R 则用以替代人腿脚的功能。为了使机器 人更加智能化、柔性化，同时具备腿 和手的功能， AGV /A …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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满足各式工业应用领域的使用要求，提供即插即用的系统方案。协作型机器人本身具备安全、
易用、柔性、系统整合成本相对较低等特点，可满足“工业”领域中诸多需要柔性加工的需
求，为广大中小企业创造价值；与此同时，协作机器人与周边配套设备厂商亦会根据终端的
不同应用需求，更新现有产品并开发新产品，以满足更多更新的应用需求。
图
表 32 协作机器人+工业应用
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
除了工业领域的应用，协作机器人亦在服务领域中得到快速推广，辅助和丰富人类的生
活，其中，包括但不限于医疗、科研教育和零售商业领域。
伴随着人工智能的成熟发展，协作机器智能化程度也得到不断提高，如通过引导式编程，
捕捉与模仿记录下技师动作，可以完成泡茶、泡咖啡、调至鸡尾酒等任务，甚至可以通过语
言、行为学习与模仿钢琴家、指挥家动作完成乐曲演奏、乐队指挥的工作。
GGII 认为，协作机器人是机器人进化过程中的一个雏形，但并非最终的形态，当前的
协作机器人使人机协作成为了可能，但其智能化程度依然偏弱，在商业服务领域，协作机器
人更大的功能和价值不在于替代人，而是实现数据的互联互通，在 5G 到来之际，机器人在
除了工业领域的应用，协作机器人亦在服务领域中得到快速推广，辅助和丰富人类的生
活，其中，包括但不限于医疗、科研教育和零售商业领域。
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商业服务层面的价值将有望发挥更大的价值，未来万物互联的时代，机器人将充当重要的角
色。
图
表 33 协作机器人+商业服务应用
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而 AGV/AMR
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
AGV/AMR+机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由 AGV/AMR、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，最早的形态
是地面铺设导轨，使用的是较为传统的磁导航式 AGV，但是这种导轨加机器人的方式铺设
不方便，占地面积大，安全性能也达不到要求。
随着更加柔性化的生产要求，AMR 移动机器人和协作机器人搭配已经成为主流，而这
两者的特性也决定了复合型机器人的低负载特性。
从技术难度上来讲，复合型机器人主要由 AGV/AMR、机械臂、相机、末端执行器几部
分构成，业内常见的复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这
就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完
全不同，集成商的二次开发较为复杂。
资料来源：高工机器人产业研究所（
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由
AGV
资料来源：高工机器人产业研究所（
/AMR
+
机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由
是地面铺设导轨，使用的是较为传统的磁导航式
不方便，占地面积大，安全性能也达不到要求。
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图表 34 复合机器人应用生态圈
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
第三节 协作机器人投资回报测算
图表 35 协作机器人成本结构（单位：万元，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
国内工业机器人本体均价逐年下降。GGII 数据显示，2019 年中国市场协作机器人产品
均价为 13.05 万元，同比下滑 13.05%。
图
表 36 2014-2019 年协作机器人均价分布（单位：万元）
资料来源：高工机器人产业研究所（
资料来源：高工机器人产业研究所（
作
机
本
结
构