2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第81页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 80
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
79
案例 1 机器人小站
企业需求 实现无人自助咖啡站
面临挑战
1、饮品品类多，制作饮品需要高精度轨迹；
2、空间紧凑。
解决方案
基于 JAKA Zu 3 的无人自助咖啡站，方案可行性依据如下：
1、JAKA Zu 3 采用轻量化设计，外形小巧，能在狭小空间内灵活运行；
2、无须冗长控制线，通过无线互联通讯，控制方便；
3、JAKA Zu 3 具有良好的兼容性，并提供 ROS 驱动，便于系统的二次开发。
项目成效
1、只需 1-2 分钟便可制做一杯咖啡；
2、7×24 小时工作。
案例 2 餐饮企业
企业需求 机器人能自主完成泡茶，吸引客户，为店铺引流
面临挑战
1、 机器人需要完成泡茶、加水、倒茶等多道工序；
2、 茶壶、水杯大小不一，夹具需要兼容。
解决方案
火锅店中部署 JAKA Zu 3，高效精准地完成泡茶与服务，方案可行性依据如
下：
1、无需安全护栏，机器人自带双重安全防护，可直接与客户亲密“沟通”；
2、无须冗长控制线，通过无线互联通讯，控制方便；
3、采用 PC 端无线控制，让机器人与人共融协作
项目成效
1、动作精准，效率极高；泡茶用时短，且完全不会出错，也不存在卫生问题；
2、新奇的体验方式，惊喜的用餐环境，成功吸引不少客户。
驱动，便于系统的二次开发。
机器人能自主完成泡茶，吸引客户，为店铺引流
机器人需要完成泡茶、加水、倒茶等多道工序；
机器人需要完成泡茶、加水、倒茶等多道工序；
茶壶、水杯大小不一，夹具需要兼容。
火
锅
店
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
80
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
81
继往开来
玖
继
玖