2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第60页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 59 使用时长 （小时） 8 年（每年 50 周，每周 6 天，每天 16 小 时） 38400 8 年（每年 50 周，每周 6 天，每天 16 小时） 38400 检测维修和升级改造时间 （小时） 使用时长的 3% 11 5 2 使用时长的 3% 11 5 2 协作机器人小时成本费用 （元 / 小时） / 13.47 / 6.80 年度制造业人员工资 （万元 / 年） 年度工资 5.14 年度…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
58
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
GGII 数据显示，2019 年协作机器人本体均价在 13.05 万左右（综合考虑进口与国产品
牌的差异）。系统集成总体费用约是协作机器人本体均价的 1.5-2 倍左右。
一般售后集成商在质保期内 1 年内主要进行协作机器人调试培训等工作，费用约为协
作机器人成本的 5%。
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商负责，维护成本在协作机器人成
本的 2-5%左右。
以 2014 年与 2019 年协作机器人成本与制造业人均成本测算（考虑到终端用户对成本
回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设更换周期为 8 年），测算出：
图
表 37 2014 和 2019 年协作机器人与制造业人工成本因素分析
项目
2014 年 2019 年
条件 测算 条件 测算
协作机器人本体价格
（万元）
2014 年协作机器人均价
20.99
2019 年协作机器人均价
13.05
系统集成总体费用
（万元）
2014 年度本体均价的
2.2 倍
46.18
2019 年度本体均价的
1.75 倍
22.84
维修及升级改造费用
（万元）
第 1 年本体均价的 5%，
其后 2%
3.99
第 1 年本体均价 5%，其
后 2%
2.48
高工机器人产业研究所（
高工机器人产业研究所（
万左右
（
综合
13.05
价的
1.5
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商
年协作机器人成本与
2019
年协作机器人成本与
回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设更换周期为
2014
约是协作机器人本体
内主要进行协作机器人
协作机器人维护升级工作主要由协作机器人本体制造商
回收周期及产品升级对实际使用寿命的影响，假设更换周期为
图
表
37
协作机器人本体均价
协作机器人本体均价
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
59
使用时长
（小时）
8 年（每年 50 周，每周
6 天，每天 16 小时）
38400
8 年（每年 50 周，每周 6
天，每天 16 小时）
38400
检测维修和升级改造时间
（小时）
使用时长的 3%
1152
使用时长的 3%
1152
协作机器人小时成本费用
（元/小时）
/ 13.47 / 6.80
年度制造业人员工资
（万元/年）
年度工资
5.14
年度工资
7.76
年度制造业人员时薪
（元/小时）
每年 50 周，每周 6 天，
每天 8 小时
21.25
每年 50 周，每周 6 天，
每天 8 小时
32.33
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
2014 年，协作机器人单位小时成本为 13.47 元/小时，成本已低于 2014 年制造业一线
员工的时薪 21.25 元/小时，到了 2019 年，协作机器人单位小时成本为 6.80 元/小时，而人
工成本上升至 32.33 元/小时。
协作机器人成本与人工成本两者之间的差距进一步扩大，使 用 机器人的成本优势进一步
凸显。如下图所示：
图
表 38 2014-2019 年协作机器人与人工成本对比（单位：元/小时）
数据来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
高工机器人产业研究所（
小时，
高工机器人产业研究所（
成本已
低于
单位小时成本为
周，每周
6
天，
每天
8
小时
元
/
小时，
单位小时成本为
两者
年
协
作
机
器
人
与
2019
年
之间的差距进一步扩大
协作机器人
协作机器人
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
60
第四节 协作机器人应用趋势分析
1、工业场景逐渐成为存量市场，商业服务场景是增量市场
从应用分布来看，协作机器人在工业场景的渗透率虽然还在持续提升，但头部效应已经
逐渐显现，主要集中在 3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业，GGII 判断，工 业 场景会逐
渐成为存量市场，厂商之间的竞争日趋激烈与残酷；商业服务场景相对会更加宽泛，真正落
地的企业案例相对偏少，可以总结为增量市场，未来一段时间还会有更多的厂商进入该领域，
尤其是物流仓储、医疗、智慧零售等细分场景。
此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非
常适合应用在康复机器人和义肢机器人领域。
2
、
协作机器人生态日益丰富，周边可配套的设备越来越多
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
末端执行器等，越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，相比较传统
的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性、安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
人的安全性 ，视 觉 、传感器以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
性和易用性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
人能够全自动更换并识别任意工具或夹爪 ，操 作 者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
3、
深耕细分领域应用，工艺积累+创新产品是企业长足发展之道
协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，同时，协作机
器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些特殊应用场景的实际需求。如 一些偏
软性的物料的组装插拔，复杂工件的拆卸与装配等，协作机器人还不能完全胜任。
在未来的市场竞争中，协作机器人厂商之间的较量还是要回归到产品技术与应用积累上。
深耕细分应用领域及生产环节，全面打磨产品的功能与应用工艺的结合，形成可复制的
工艺包，将会是协作机器人企业长足发展之道。
越
多
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
人能够全自动更换并识别任意工具或夹
爪 ，操 作
人能够全自动更换并识别任意工具或夹
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
应
用
，
的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性、
安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
耕
细
分
领
协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，
器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，