2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第56页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 55 满足各式工业应 用领域的 使用要求， 提供即插 即用的系 统方案 。 协作型机器 人本身具备安全 、 易用、 柔性、 系统整合成本相对 较低等特点， 可满足 “工业” 领域中诸多需要柔性 加工的需 求， 为广大中小企业 创造价值； 与此同 时， 协作机器人与 周边配套 设备厂商亦会根 据终端的 不同应用需求， 更新现有 产品并开发新产 品，以满足更多 更新的应用需 求。 图 表 32 协作机…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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（3）系统集成商作为衔接协作机器人厂商与终端用户之间的桥梁
目前，协作机器人的产业链及技术配套尚不成熟。一方面，现有协作机器人厂商的业务
多数聚焦在产品研发上，缺乏细分行业应用经验的积累；另一方面，协作机器人作为一款新
产品，终端客户对其应用与产品性能等信息了解不足，导致协作机器人厂商与终端目标应用
市场之间仍存在一点“距离”。
基于系统集成商的优势，其拥有较丰富的行业应用经验，对终端客户的工艺具有一定的
了解和积累，这正是协作机器人厂商缺乏的，系统集成商作为“桥梁”，承担着从产品--方案-
-应用的职责，这一群体长期来看会是协作机器人厂商的长期合作伙伴和亲密战友。
未来，随着协作机器人的易用性、灵活性的不断提升，“协作机器人厂商--系统集成商-
-终端客户”的合作链条将更加灵活和开放。
在工业领域，国内协作机器人产品主要应用于 3C 电子、汽车零部件、机械加工等行业，
2019 年，3C 电子、汽车零部件应用市场份额缩减，同时，食品饮料、科研教育、医疗器械
等细分市场同比増长。
因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业，在服务领域，科研教育是目前
主要的应用市场，医疗、物流、商业零售等领域也正快速兴起，巨头厂商已经开始布局，如
2019 年 7 月，ABB 宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。目前，ABB 协作机器人已经应
用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系
列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料
与卸料。ABB 预测到 2025 年，非手术医疗机器人在全球市场预计将达到近 6 万台，接近
2018 年的四倍。
第二节 协作机器人+
经过多年的发展，协作机器人在工业领域的应用不断渗透和延伸，以协作机器人为核
心的工业领域生态圈已逐渐形成。
根据下游需求各异的场景可以搭载不同的视觉模块、末端执行器、传感器等周边配套，
电子、汽车零部件
，同时
，食品饮料、科研教育、医疗器械
电子、汽车零部件
、机械加工等行业，
，食品饮料、科研教育、医疗器械
来看会是协作机器人厂商的长期合作伙伴和亲密战友。
厂商
--
系统集成商
，同时
因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业，在服务领域，科研教育是目前
、物流、商业零售等
宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。
宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。
用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系
列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料
用于世界各地的食品饮料实验室，对于医疗机构也同样非常适用。这些机器人将能从事一系
列重复、精细和费时的工作，包括加药、混药和移液任务，以及无菌仪器装配和离心机装料
到
2025
年，非手术医疗机器人在全球市场预计将达到近
因其可对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业，在服务领域，科研教育是目前
领域
也正快速兴起
宣布将协作机器人引入医疗实验室，将在位于美国德克萨斯州休斯顿的
A
BB
预测
年的四倍。
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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满足各式工业应用领域的使用要求，提供即插即用的系统方案。协作型机器人本身具备安全、
易用、柔性、系统整合成本相对较低等特点，可满足“工业”领域中诸多需要柔性加工的需
求，为广大中小企业创造价值；与此同时，协作机器人与周边配套设备厂商亦会根据终端的
不同应用需求，更新现有产品并开发新产品，以满足更多更新的应用需求。
图
表 32 协作机器人+工业应用
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
除了工业领域的应用，协作机器人亦在服务领域中得到快速推广，辅助和丰富人类的生
活，其中，包括但不限于医疗、科研教育和零售商业领域。
伴随着人工智能的成熟发展，协作机器智能化程度也得到不断提高，如通过引导式编程，
捕捉与模仿记录下技师动作，可以完成泡茶、泡咖啡、调至鸡尾酒等任务，甚至可以通过语
言、行为学习与模仿钢琴家、指挥家动作完成乐曲演奏、乐队指挥的工作。
GGII 认为，协作机器人是机器人进化过程中的一个雏形，但并非最终的形态，当前的
协作机器人使人机协作成为了可能，但其智能化程度依然偏弱，在商业服务领域，协作机器
人更大的功能和价值不在于替代人，而是实现数据的互联互通，在 5G 到来之际，机器人在
除了工业领域的应用，协作机器人亦在服务领域中得到快速推广，辅助和丰富人类的生
活，其中，包括但不限于医疗、科研教育和零售商业领域。
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商业服务层面的价值将有望发挥更大的价值，未来万物互联的时代，机器人将充当重要的角
色。
图
表 33 协作机器人+商业服务应用
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而 AGV/AMR
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
AGV/AMR+机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由 AGV/AMR、机械臂、相机、末端执行器几部分构成，最早的形态
是地面铺设导轨，使用的是较为传统的磁导航式 AGV，但是这种导轨加机器人的方式铺设
不方便，占地面积大，安全性能也达不到要求。
随着更加柔性化的生产要求，AMR 移动机器人和协作机器人搭配已经成为主流，而这
两者的特性也决定了复合型机器人的低负载特性。
从技术难度上来讲，复合型机器人主要由 AGV/AMR、机械臂、相机、末端执行器几部
分构成，业内常见的复合型机器人是集成商买来采购不同的产品，进行组装和二次开发。这
就导致了首先机器人的结构较为复杂，由于各个子单位的控制器不同，其内部通讯协议等完
全不同，集成商的二次开发较为复杂。
资料来源：高工机器人产业研究所（
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而
则用以替代人腿脚的功能。为了使机器人更加智能化、柔性化，同时具备腿和手的功能，
机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由
AGV
资料来源：高工机器人产业研究所（
/AMR
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机械臂的结构应运而生。
复合型机器人主要由
是地面铺设导轨，使用的是较为传统的磁导航式
不方便，占地面积大，安全性能也达不到要求。