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2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 46 图表 24 上游零部件主要代表厂商 资料来源： 高工机器人产 业研究所（ GGII ）整理 第二节 中游本体 新兴的协作机器 人厂商凭 借高 专注 与高性价比，成 为协作机器人领 域的主导者， 传统 工业机器人厂商 争相入局 ，新进厂商持续 增加。 新 兴协作机器人厂商是市场销量主要贡献者， 亦是市场主导者。 近年来， 进入协作 机器人领域的厂 商 主要 分为新兴协作机器 人厂商和传统 …
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第六章 协作机器人产业链分析
第一节 上游零部件
协作机器人核心零部件市场情况与传统工业机器人既有相似点也有差异点，相似点体现
在核心零部件都是以外资厂商为主导，尤其是在力矩电机、高精密传感器、减速器等方面。
差异点主要体现在协作机器人零部件会有一定的定制化，而传统工业机器人以标准化为主。
协作机器人上游核心零部件主要市场态势如下：
产品定制化趋势明显，供应链日趋完善。协作机器人作为一个新的机器人产品类型，其
高度集成化特点，使得部分零部件需要定制，如模块化编码器、安全控制器、减速器等，
其技术难度相对较高，但近两年进步明显，供应链日趋完善。
核心零部件主要由国外厂商主导，进口替代进行时。目前协作机器人四大核心零部件已
逐渐实现进口替代，能满足部分应用场景需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关
键零部件，国外厂商仍占据着先发优势。基 于 成本的考量，越来越多的协作机器人厂商
开始尝试应用国产零部件，其中不乏优傲这样的外资厂商，已经大批量采用绿的谐波的
减速器，随着国产厂商在技术研发的持续投入，核心零部件进口替代有望加速。
模块化关节供应商持续增加。目前，科尔摩根、哈默纳科、尼康、泰科伺服、大族机器
人、同川科技、零差云控、精谷智能等已实现关节模块化供应并应用。模块化关节模组，
可以理解为一体化的解决方案，可以大大缩短供应链环节，降低本体企业研发成本，并
可提升产品易用性及灵活性。但 不可否认的是，本体厂商自身的价值会受到一定程度的
制约，对于本体厂商而言会是一个需要作出取舍的选择。
其技术难度相对较高，但近两年进步明显，供应链日趋完善。
目前协作
目前协作
机器人
需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关
协作机器人作为一个新的机器人产品类型，其
高度集成化特点，使得部分零部件需要定制，如模块化编码器、安全控制器、减速器
需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关
成本的考量，越来越多
其中不乏优傲这样的外资厂商，已经大批量
技术
研发的
目前，
、精谷智能等已
实现关节模块化供应并应用
供应商持续增加
同川科技、零差云控
、精谷智能等已
理解为一体化的解决方案，可以大大
理解为一体化的解决方案，可以大大
易用性及灵活性
。但
制约，对于本体厂商而言会
。基 于
其中不乏优傲这样的外资厂商，已经大批量
持续投入，核心零部件进口替代有望加速。
科尔摩根、
可提升产品
制约，对于本体厂商而言会
需求，但是高度智能化的协作机器人搭载的关
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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图表 24 上游零部件主要代表厂商
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
第二节 中游本体
新兴的协作机器人厂商凭借高专注与高性价比，成为协作机器人领域的主导者，传统
工业机器人厂商争相入局，新进厂商持续增加。
新
兴协作机器人厂商是市场销量主要贡献者，亦是市场主导者。
近年来，进入协作机器人领域的厂商主要分为新兴协作机器人厂商和传统工业机器人厂
商 ，从 技术层面上看，以 ABB、发那科、库卡为代表的传统工业机器人巨头，在 协作机器人
方面拥有较好的技术储备，同时也在较早期推出各自的协作机器人产品；但从市场表现来看，
新兴协作机器人厂商市场接受度更高，系当前协作机器人市场销量的主要贡献者，其中外资
厂商以优傲为代表，内资厂商以节卡、遨博等为代表，凭借在协作机器人领域的高度专注与
游
本
体
新兴的协作机器人厂商凭借高
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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产品的高性价比，新兴协作机器人厂商已成为协作机器人领域的主导者，并有望进一步扩大
这种市场优势。
传
统工业机器人厂商争相入局协作机器人，市场混战进行时。
虽然四大家族早已布局并推出各自的协作机器人产品，但在中国市场并未成为其主推产
品。经历了 2018 年工业机器人市场的“冷清”，国产工业机器人厂商陆续开始布局协作机器
人，其中华数机器人、配天机器人、珞石、埃夫特等相继发布各自协作机器人产品，侧面反
映协作机器人的理念已经深入人心，并且已经成为战略产品。新 进 厂商的不断涌入，协作机
器人市场混战在所难免，到目前为止，还未看到国产的传统工业机器人厂商在协作机器人上
面有较大的动作与作为，这不禁带来一个问题，仅仅是为了做而做，除了赢得了短暂的曝光，
于产业和企业的长期发展都是无价值的。
“
协作机器人+AGV”形成复合机器人，产业化应用待考验。
“协作机器人+AGV”形成的复合机器人虽然诞生了几年时间，但尚未实现真正的批量
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。此外，
复合机器人需要考量的整体定位的精度与控制系统的协调性，在技术层面想要实现必须付出
高昂的代价，短期内复合机器人还不具备起量的充分要素，一方面是其高价格导致的投资回
报期的拉长，在有选择的前提下，复合机器人不会成为大部分客户的必选项；另一方面，技
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
图
表 25 协作机器人本体代表厂商
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
应
用
待
考
了
几年时间，
考
验
。
几年时间，
但
尚未实现真正的批量
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。
，到目前为止，还未看到国产的传统工业机器人厂商在协作机器人上
除了赢得了短暂的曝光，
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。
的协调性，
在技术层面想要实现
报期的拉长，在有选择的前提下，复合机器人不会成为大部分客户的必选项；另一方面，技
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
25
协
作
机
器
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
图
表
25
与控制系统
高昂的代价，短期内复合机器人还不具备起量的充分要素，一方面是其高价格导致的投资回
报期的拉长，在有选择的前提下，复合机器人不会成为大部分客户的必选项；另一方面，技
术的成熟度和稳定性决定了复合机器人的短板，只能满足特定场景的用户需求。
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。
产业化应用，其中主要的制约因素之一是其高价格下的低可靠性，可总结为低性价比。