2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第77页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 76 2 、残次品率大 幅下降； 3 、消除噪音 及粉尘造 成的职业病风 险； 4 、实现 7*24 小时作业 ，提高 了上下游设备 利用率。 第七节 纺织行业 纺织行业产生的 粉尘对人 体不利， 而且又以重 复作业为主， 因此 ， 这个行业特别适 合部 署机器人；协作 机器人因 为占用空间小、 部署灵活，在化 纤行业发挥着 越来越大的作用 。 自动抓取 自动分级 自动上下料 案例 1 某国内知名…
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2、用 JAKA-Zu7 替换复杂空间搬运机构，节约了设备的总体成本约 20%；
3、机器人可以稳定取料、放料，末端也无抖动。
第六节 医疗器械行业
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可，并 在各诊疗
阶段应用普及提升。
喷
砂上下料 按摩 体温管理
案例 1 某医疗器械厂商
企业需求 实现喷砂工序自动化生产，提升企业竞争力
面临挑战
1、产品小批量多品种，切换频繁；
2、人工作业，工艺不稳定，残次品较多；
3、该工序的噪音粉尘问题严重，易构成职业病风险。
解决方案
在喷砂工序中部署 JAKA Zu 7，优化了工艺节拍，实现 7*24 小时作业，同时实现
产品的检测及搬运，方案可行性依据：
1、不设防护围栏，现有产线中直接部署 JAKA Zu 7；
2、一台设备对应一台喷砂机，无需对喷砂机进行大幅改动。
项目成效 1、达到现有生产线节拍，优化了工艺；
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可
按
摩
、产品小批量多品种，切换频繁；
、人工作业，工艺不稳定，残次品较多；
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2、残次品率大幅下降；
3、消除噪音及粉尘造成的职业病风险；
4、实现 7*24 小时作业，提高了上下游设备利用率。
第七节 纺织行业
纺织行业产生的粉尘对人体不利，而且又以重复作业为主，因此，这个行业特别适合部
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
自动抓取 自动分级 自动上下料
案例 1 某国内知名纺织企业
企业需求 对氨纶产品进行准确的重量校核、分级及装箱
面临挑战
1、 员工在机器人技术和编程能力方面经验有限；
2、
企业产能需求增加，化纤行业招工困难，而且人工越多，健康保障开支越多；
3、 旧厂房升级改造过程中，能留给机器人的空间并不大。
解决方案
通过在氨纶自动分拣装箱线上集成 JAKA Zu 7，提升生产率，方案可行性依据
：
1、 JAKA Zu 7 操作编程简单，企业维护成本降低；
2、 JAKA Zu 7 能够完美匹配称重传感系统，准确检测产品质量并进行分级；
3、 机器人末端安装识别传感器，可以感知每箱产品的高度，从而将纸板准确铺
放在箱内。
纺织行业产生的粉尘对人体不利，而且又以重复作业为主，因此，这个行业特别适合部
纺织行业产生的粉尘对人体不利，而且又以重复作业为主，因此，这个行业特别适合部
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
对氨纶产品进行准确的重量校核、分级及装箱
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
自
动
分
级
对氨纶产品进行准确的重量校核、分级及装箱
1
、
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
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项目成效
1、 每个 JAKA Zu 7 一天可以完成 27600 个氨纶丝饼的称重分级；
2、 产线员工由原来的 100 人减少到不足 10 人，降低了企业用工成本，增加了
企业在市场的竞争力。
第八节 教育行业
由于市场对协作机器人的需求增多，企业对协作机器人相关技术人才的需求也在不断上
涨。高校引进协作机器人，为教研提供技术设备，培养优秀的机器人技术人才。
研
发 教学示范
案例 1 国际知名高校
企业需求 教学实习，帮助学生深入了解机器人知识
面临挑战
1、 人机交互安全性保证，便于学生亲自操作；
2、 机器人能够适配各种自动化设备；
由于市场对协作机器人的需求增多，企业对协作机器人相关技术人才的需求也在不断上
由于市场对协作机器人的需求增多，企业对协作机器人相关技术人才的需求也在不断上
涨。高校引进协作机器人，为教研提供技术设备，培养优秀的机器人技术人才。
涨。高校引进协作机器人，为教研提供技术设备，培养优秀的机器人技术人才。
由于市场对协作机器人的需求增多，企业对协作机器人相关技术人才的需求也在不断上