2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第51页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 50 拆卸 其他装配 其他 FPD 洁净室 格兰达、捷佳伟创、 北方 华创等 半导体洁净室 其他洁净室 资料来源： 高工机器人产 业研究所（ GGII ）整理 第四节 周边配套产品 协作机器人在实际应 用中，为达到 安全、易用的目 标，协作 机器人 一般需要搭载视觉、 传感器、 末端执行器 等周边配套设备 ， 一方面淡化 了对硬件的要求 ； 另一 方面加强了 软件方 面的 技术突破。 随着协作机器…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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从应用领域分布来看，各系统集成商一般专注一个或多个工艺领域，协作机器人作为
后来者，集成商渠道的开拓一般会在传统工业机器人集成商的基础上开展，故而市场上协
作机器人系统集成商一般会与既有的机器人集成商发生较大的重叠。
图
表 28 2019 年中国工业机器人应用细分领域主要集成商代表情况
应用工艺 细分工艺 代表厂商
搬运/上下料
金属铸件搬运
星派克、万丰科技、同川科技、拓斯达、
埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万世德、
达意隆等
注塑搬运
冲压/锻造/弯曲处理
机床上下料
机床其他工序操作
测量/检查/测试处理
码垛
包装/拣选/放置搬运
物料搬运
焊接
弧焊
隆深机器人、鑫燕隆、安徽巨一、江苏北人、
华恒股份、德梅柯、快克智能、大连奥托、
瑞松科技、广州明珞等
点焊
激光焊
锡焊
其他焊接
喷涂
喷漆和搪瓷
远荣智能、泰达机器人、平原智能、良时智能、
迈赫机器人、华纬涂装、东杰智能等
涂胶
其他喷涂
加工/处理
激光切割
罗庚、温州金石、埃华路、利迅达、廊坊智通、
亚泰智能、每通自动化等
水射流切割
抛光打磨/去毛刺
其他
装配/拆卸
固定/压装
博众精工、赛腾精密、杰士德、拓斯达、利元亨、
科瑞技术、速美达、富强科技、橙子自动化等
组装/插拔
埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万
达意隆等
同川科技
、拓
斯达、
埃斯顿、沃迪智能、永创智能、万
世德、
华恒股份、德梅柯、快克智能、大
激光焊
锡焊
其他焊接
喷漆和搪瓷
喷漆和搪瓷
涂胶
隆深
机器人
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
50
拆卸
其他装配
其他
FPD 洁净室
格兰达、捷佳伟创、北方华创等
半导体洁净室
其他洁净室
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
第四节 周边配套产品
协作机器人在实际应用中，为达到安全、易用的目标，协作机器人一般需要搭载视觉、
传感器、末端执行器等周边配套设备，一方面淡化了对硬件的要求；另一方面加强了软件方
面的技术突破。
随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应
用，协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术，丰富的传感器和高度柔性化的末端执
行器，更加智能化地完成各项复杂的任务。
图
表 29 周边应用配套主要代表厂商
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
机器人
传感器、末端执行器等周边配套设备，一方面淡化了对硬件的要求；
传感器、末端执行器等周边配套设备，一方面淡化了对硬件的要求；
另一方面加强了软件方
随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应
一般需要搭载视觉、
另一方面加强了软件方
随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应
用，协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术，丰富的传感器和高度柔性化的末端执
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用，协作机器人将集成先进的机器人技术和算法技术，丰富的传感器和高度柔性化的末端执
用
配
套
主
随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应
随着协作机器人智能化研发不断深入，人工智能技术在协作机器人领域的进一步融合应
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第五节 产业链地图
图表 30 中国协作机器人产业链分布地图
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）