2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第76页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 75 2 、用 JAKA - Zu7 替换复杂空间 搬运 机 构，节 约了设备的 总体成本约 20 % ； 3 、机器人可 以稳定取 料、放料，末 端也无抖 动。 第六节 医疗器械行业 协作机器人不仅 已广泛应 用在医疗器械生 产厂家， 也逐渐受到医院 的认可 ，并 在 各诊疗 阶段应用 普及提升 。 喷 砂上下料 按摩 体温管理 案例 1 某医疗器械厂商 企业需求 实现喷砂工序自 动化生产 ，提…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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案例 1 某食品企业
企业需求 实现全自动化生产包装
面临挑战
1、产品品类多、包装工艺多，且产品易碎，还要能灵活切换；
2、箱子的品种多，没有可匹配的开箱机，需要机器人实现开箱功能；
3、对节拍要求高；
4、需要同时实现开箱、装箱。
解决方案
利用多个 JAKA Zu 18，助力企业实现全自动化生产，方案可行性依据：
1、JAKA Zu 18 完美衔接前后端设备；
2、JAKA Zu 18 大负载长；
3、双机联动。
项目成效
1、实现了产品的高效开箱、分拣、装箱，无人化生产；
2、7*24 小时工作；
3、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
案例 2 某食品企业
企业需求 快速有效的搬运，与现有设备无缝衔接
面临挑战
1、对节拍要求极高，单次动作时间低于 3.5 秒；
2、抓取的产品形状容易发生变化，动作的超调必须小于 1mm；
3、机器人的加、减速度非常大，要保证运行平稳、无抖动。
解决方案
利用 JAKA Zu 7 实现空间内的高速抓取,方案可行性依据：
1、将 JAKA Zu 7 安装在现有设备之间，实现现有设备有效的衔接利用；
2、通过 JAKA Zu 7 空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。
项目成效 1、实现了产品的高速抓取，单次动作约 3.2 秒，比原有结构耗时缩短了 30%；
，无人化生产；
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、对节拍要求极
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
、节省投入成本，同时后期再投入成本也低，方案工艺灵活，更换产品方便。
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2、用 JAKA-Zu7 替换复杂空间搬运机构，节约了设备的总体成本约 20%；
3、机器人可以稳定取料、放料，末端也无抖动。
第六节 医疗器械行业
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可，并 在各诊疗
阶段应用普及提升。
喷
砂上下料 按摩 体温管理
案例 1 某医疗器械厂商
企业需求 实现喷砂工序自动化生产，提升企业竞争力
面临挑战
1、产品小批量多品种，切换频繁；
2、人工作业，工艺不稳定，残次品较多；
3、该工序的噪音粉尘问题严重，易构成职业病风险。
解决方案
在喷砂工序中部署 JAKA Zu 7，优化了工艺节拍，实现 7*24 小时作业，同时实现
产品的检测及搬运，方案可行性依据：
1、不设防护围栏，现有产线中直接部署 JAKA Zu 7；
2、一台设备对应一台喷砂机，无需对喷砂机进行大幅改动。
项目成效 1、达到现有生产线节拍，优化了工艺；
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可
协作机器人不仅已广泛应用在医疗器械生产厂家，也逐渐受到医院的认可
按
摩
、产品小批量多品种，切换频繁；
、人工作业，工艺不稳定，残次品较多；
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2、残次品率大幅下降；
3、消除噪音及粉尘造成的职业病风险；
4、实现 7*24 小时作业，提高了上下游设备利用率。
第七节 纺织行业
纺织行业产生的粉尘对人体不利，而且又以重复作业为主，因此，这个行业特别适合部
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
自动抓取 自动分级 自动上下料
案例 1 某国内知名纺织企业
企业需求 对氨纶产品进行准确的重量校核、分级及装箱
面临挑战
1、 员工在机器人技术和编程能力方面经验有限；
2、
企业产能需求增加，化纤行业招工困难，而且人工越多，健康保障开支越多；
3、 旧厂房升级改造过程中，能留给机器人的空间并不大。
解决方案
通过在氨纶自动分拣装箱线上集成 JAKA Zu 7，提升生产率，方案可行性依据
：
1、 JAKA Zu 7 操作编程简单，企业维护成本降低；
2、 JAKA Zu 7 能够完美匹配称重传感系统，准确检测产品质量并进行分级；
3、 机器人末端安装识别传感器，可以感知每箱产品的高度，从而将纸板准确铺
放在箱内。
纺织行业产生的粉尘对人体不利，而且又以重复作业为主，因此，这个行业特别适合部
纺织行业产生的粉尘对人体不利，而且又以重复作业为主，因此，这个行业特别适合部
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
对氨纶产品进行准确的重量校核、分级及装箱
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
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对氨纶产品进行准确的重量校核、分级及装箱
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署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。
署机器人；协作机器人因为占用空间小、部署灵活，在化纤行业发挥着越来越大的作用。