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3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2 3.9 Visionsystem Ab Softwarever sion SR .605.xx Ausgabe 0 7/2008 DE 138 3.9.1 BE-Kamera C&P , T y p 28, 18 x 18, digital 3.9.1.1 Aufbau 3 Abb. 3.9 - 2 …
Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.9 Visionsystem
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3.9 Visionsystem
An jedem Collect&Place Kopf ist eine BE-Kamera integriert (siehe Abb. 3.6 - 2 Seite 112 und
3.6 - 4
Seite 116).
Beim D1-Automaten ist die stationäre BE-Kamera, Typ 36, für den Pick&Place Kopf am Maschi-
nenrahmen befestigt (Pos. 1 in Abb. 3.9 - 1
).
3
Abb. 3.9 - 1 D1-Automat: Montageposition der stationären BE-Kamera, Typ 36
Mit Hilfe des BE-Visionmoduls wird
– die genaue Position des Bauelements an der Pipette und
– die Geometrie der Gehäuseform bestimmt.
Das LP-Visionmodul ermittelt mit Hilfe von Passmarken auf den Leiterplatten
– die Lage der Leiterplatte,
– ihren Verdrehwinkel
– und den Verzug der Leiterplatte.
Die LP-Kamera (Pos. 2 in Abb. 3.9 - 5
Seite 141 ist an der Unterseite des Portals befestigt. Mit
Hilfe von Passmarken auf den Zuführmodulen ermitteln sie die exakte Abholposition von Bauele-
menten, was speziell für kleine Bauelemente von Bedeutung ist.
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2
3.9 Visionsystem Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.9.1 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital
3.9.1.1 Aufbau
3
Abb. 3.9 - 2 BE-Kamera C&P, Typ 28, 18 x 18, digital
3
(1) BE-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.9.1.2 Technische Daten
3
BE-Maße 0,5 x 0,5 mm² bis 18,7 x 18,7 mm²
BE-Spektrum 0402 bis PLCC44 inkl. BGA, μBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP,
SO bis SO32, DRAM
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Beinchenbreite 0,2 mm
Min. Ballraster 0,35 mm
Min. Balldurchmesser 0,2 mm
Gesichtsfeld 24,5 x 24,5 mm²
Beleuchtungsart Auflicht (5 frei programmierbare Ebenen)
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3.9.2 BE-Kamera C&P, Typ 29, 27 x 27, digital
3.9.2.1 Aufbau
3
Abb. 3.9 - 3 BE-Kamera C&P, Typ 29, 27 x 27, digital
(1) BE-Kameraoptik und Beleuchtung
(2) Kameraverstärker
(3) Beleuchtungssteuerung
3.9.2.2 Technische Daten
3
BE-Maße 0,3 x 0,3 mm² bis 18,7 x 18,7 mm²
BE-Spektrum 0201 bis 27 x 27 mm²
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Min. Beinchenraster 0,3 mm
Min. Beinchenbreite 0,15 mm
Min. Ballraster 0,25 mm für BE < 18 x 18 mm²
0,35 mm für BE ≥ 18 x 18 mm²
Min. Balldurchmesser 0,14 mm für BE < 18 x 18 mm²
0,2 mm für BE ≥ 18 x 18 mm²
Gesichtsfeld 32 x 32 mm²
Beleuchtungsart Auflicht (5 frei programmierbare Ebenen)