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Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2 Inhalt Ausgabe 07/2008 DE 5 2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.6.2 Schalter und Taster am Autom…

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2

Ausgabe 07/2008 DE

2.1.2 Qualifiziertes Personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.3 Wichtige Hinweise zur Betriebssicherheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.2 Zur Sicherheit von Personen und Bedienpersonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3.3 Zur Sicherheit von Anlagen und Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.4 Sicherheitshinweise zu Laserbaugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.5 Sicherheitshinweise zu Permanentmagneten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

2.2.1 Warnschilder am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.1 Warnschild W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.4 Warnschild W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.1.5 Warnschild W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.2 Warnschilder für die Linearantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3 Warnschilder an Gurtschneidgerät und Gurtabfallrutsche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.1 Warnschild W205 am Querträger unterhalb des Gurtschneidgeräts . . . . . . . . . . . 47

2.2.3.2 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.3.3 Warnstreifen am Leergurtleitkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.4 Warnschilder an der Stromversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4.1 Warnschild W an der Abdeckung über der Stromversorgung für die

Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.5 Warnschild am Achseinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.6 Warnschilder am LP-Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.7 Warnschild an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.8 Warnschild am CEKON-Stecker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.2 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.5.3 Sicherheitshinweise zum Absenken des BE-Tisches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.4 Sicherheitshinweise zum Bewegen des BE-Wagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.5 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf

Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.6 Sicherheitshinweise zum Eingreifschutz am Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5.7 Sicherheitshinweise zum Abziehen von Pipetten bei Collect&Place Köpfen . . . . . 63

2.5.8 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.9 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am P&P Kopf . . . 64

2.5.10 Sicherheitshinweise zum Gurtschneidgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

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Ausgabe 07/2008 DE

2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.2 Schalter und Taster am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern an den Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.2.3 Lage von Steuerrechner, Maschinencontroller, Anschlussdosen und Taster

für BE-Wagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2.4 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose . . . . . . . . . . . . . . 75

2.6.4 NOT-HALT-Schleife und Meldekreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleife. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.4.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleife. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Wagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken

des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . 83

2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt. . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 89

2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

2.10.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3 Technische Daten des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

3.1 Leistungsdaten des SIPLACE D1-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2 Leistungsdaten des SIPLACE D2-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3 Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3.1 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

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Ausgabe 07/2008 DE

3.3.2 Pneumatische Anschlusswerte und Druckluftspezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.2.1 Pneumatische Anschlusswerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.2.2 Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3 Umweltbedingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.4 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . 101

3.4 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

3.4.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.4.2 Abmessungen des Automaten (Grundmaschine). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.4.3 Höhe der aufgeklappten Schutzhaube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.4 Abstandsmaße der Maschinenfüße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4.5 Rangierabstand und Abstand der BE-Wagen zueinander am D1-Automaten . . . 106

3.4.6 Rangierabstand und Abstand der BE-Wagen zueinander am D2-Automaten . . . 107

3.4.7 Schwerpunkt des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.5 Baugruppenübersichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

3.5.1 Baugruppenübersicht SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.2 Baugruppenübersicht SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.6 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.6.1 12-Segment Collect&Place Kopf für High-Speed Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.6.1.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.6.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.6.1.3 Betrieb mit Vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.6.2 6-Segment Collect&Place Kopf für High-Speed IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . 115

3.6.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.2 Betrieb mit Vakuumpumpe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.3 SIPLACE Pick&Place Kopf für hoch genaue IC-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.7 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.7.1 Lage der Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.3 Technische Daten der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.4 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.5 Technische Daten der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.8 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1.1 Aufbau des LP-Einfachtransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1.2 Aufbau des flexiblen Doppeltransports. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8.3 Definition der Transportspuren und Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.1 Definition der Transportspurbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.2 Standardbreite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.3 Überbreite Transportspur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.4 Doppeltransport im Modus "Einfachtransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.5 Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129