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Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2 6 Stationserweiterungen Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 6.16 Kop lanaritäts-Lasermodul 309 Das Koplanaritäts-L asermodul wird in Kombinat ion mit der optischen Bauelemente-…
6 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanaritäts-Lasermodul Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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6.16.2 Beschreibung
Mit dem Koplanaritäts-Lasermodul werden die vertikalen Verbiegungen der Anschlussbeinchen
von Bauelementen gemessen. Die Vermessung der Beinchenhöhe erfolgt berührungslos nach
dem Prinzip der Lasertriangulation.
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Abb. 6.16 - 3 Messprinzip Laser-Triangulation
(1) Empfängeroptik
(2) Detektor
(3) Messsignal
(4) Zeit t
(5) Laser
(6) Sendeoptik
(7) Verfahrrichtung
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Der Pick&Place Kopf holt das zu prüfende Bauelement ab, zentriert es optisch mit der BE-Kamera
(siehe Abschnitt 6.3
, Seite 285) und fährt es nacheinander mit allen vier Seiten über den festste-
henden Laserstrahl des Koplanaritäts-Lasermoduls. Dabei wird jedes Anschlussbeinchen von un-
ten vom Laserstrahl abgetastet. Das von der Unterseite der Beinchen gestreute Laserlicht wird
von einem Sensor erfasst und dient als Grundlage für die Berechnung der exakten Position der
Beinchen zur Leiterplatte. Die dabei ermittelten Positionswerte werden dann mit dem vom Anwen-
der vorgegebenen Grenzwert verglichen. Wird dieser Wert überschritten, wird das Bauelement
entsorgt bzw. zurückgelegt.
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Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 6.16 Koplanaritäts-Lasermodul
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Das Koplanaritäts-Lasermodul wird in Kombination mit der optischen Bauelemente-Zentrierung
eingesetzt. Bauelemente mit verbogenen oder fehlenden Anschlussbeinchen werden erkannt und
ggf. entsorgt.
6.16.3 Technische Daten
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6.16.4 Einschränkungen
– Das Bauelement soll mindestens zwei bzw. maximal vier Reihen von Gullwing-Beinchen auf-
weisen.
– Die Beinchenreihen sollen zueinander orthogonal angeordnet sein.
– Die Beinchen sollen orthogonal zur Beinchenreihe ausgerichtet sein.
– Die Beinchenenden liegen auf einer Geraden.
– Eine Messung von Bauelementen mit nur einer Beinchenreihe ist nicht möglich.
Bauelemente Gullwing
Genauigkeit ± 18,5 µm (3σ) (Referenz-BE)
± 24,7 µm (4σ)
± 30,5 µm (3σ) (BE bis 32 mm)
± 40,7 µm (4σ)
± 31,3 µm (3σ) (BE bis 55 mm)
± 41,7 µm (4σ)
Max. BE-Größe 55 x 55 mm²
Min. Beinchenabstand 300 µm
Max. BE-Höhe 25 mm
Stellmöglichkeit Stellplatz 2
Bestückkopftyp TwinHead
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6.16.5 Lage des Koplanaritäts-Lasermoduls am D1-Automaten
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Abb. 6.16 - 4 Lage des Koplanaritäts-Lasermoduls am D1-Automaten
(1) Koplanaritäts-Lasermodul
6.16.6 LED-Anzeigen am Controller
Die Zustände des Koplanaritätsmoduls werden mit LED angezeigt. Die LED befinden sich an der
Unterseite des Controllers (siehe Pos. 6 in Abb. 6.16 - 5
, Seite 311).
LED State Zustandsanzeige
Grün Messobjekt im Messbereich
Gelb Messbereichsmitte
Rot
Außerhalb des Messbereichs,
mit niedriger Reflexion
LED Aus Laser abgeschaltet
LED Power Zustandsanzeige
LED leuchtet Versorgungsspannung vorhanden