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Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2 6 Stationserweiterungen Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 6.16 Kop lanaritäts-Lasermodul 307 6 Abb. 6.16 - 2 Warnschild W216 neben dem Hauptschalter 6.16.1.2 Maschine mit W a…
6 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE D1/D2
6.16 Koplanaritäts-Lasermodul Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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6.16 Koplanaritäts-Lasermodul
Artikel-Nr. 00119819-xx Koplanmodul D1
6.16.1 Sicherheitshinweise
6.16.1.1 Sicherheitshinweise zum Sensor des Koplanaritätsmoduls
Der Sensor arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 670 nm (sichtbar/rot).
Die maximale optische Ausgangsleistung ist ≤ 1 mW.
Der Sensor ist in Laserklasse 2 eingeordnet.
– Beachten Sie beim Betrieb des Sensors unbedingt die einschlägigen Vorschriften nach VDE
0837 über "Strahlensicherheit von Laser-Einrichtungen" und die in Deutschland gültige Un-
fallverhütungsvorschrift "Laserstrahlung" (BGV B2).
– Beachten Sie darüber hinaus die Unfallverhütungsvorschriften Ihres Landes!
Am Sensorgehäuse sind folgende Hinweisschilder an Vorder- und Rückseite angebracht:
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Abb. 6.16 - 1 Kennzeichnung der Laserklasse 2 für den Sensor
Die Laserfunktion wird durch eine LED (siehe Abschnitt 6.16.6) angezeigt.
Trotz der niedrigen Laserleistung ist ein direkter Blick in den Laserstrahl unbedingt zu vermeiden.
Wegen des sichtbaren Strahls ist ein Augenschutz durch den natürlichen Lidschlussreflex der Au-
gen gegeben.
WARNUNG 6
Das Gehäuse des optischen Sensors darf nur von autorisiertem Personal geöffnet werden.
Für Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an die Fa. SIPLACE zu senden.
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASERKLASSE 2
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Abb. 6.16 - 2 Warnschild W216 neben dem Hauptschalter
6.16.1.2 Maschine mit Warnschild W216 kennzeichnen
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Warnschild W216 "Laserklasse 2" auf der Abdeckung neben dem Hauptschalter
Artikel-Nr. 03010316-01 (Anzahl pro Automat: 1)
HINWEIS 6
Bei Montage des Koplanaritäts-Lasermoduls muss der Automat in Laserklasse 2 eingestuft wer-
den. Das Lasermodul ist nicht in den NOT-HALT-Kreis integriert.
→ Kennzeichnen Sie dazu die Maschine mit dem Warnzeichen W216 "Laserklasse 2", Artikel-
Nr. 03010316-xx.
→ Kleben Sie das Warnschild W216 neben dem Hauptschalter auf die Abdeckung auf (siehe
Pos. W216 in Abb. 6.16 - 2
, Seite 307.
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LASERSTRAHLUNG!
Nicht in den Strahl blicken
Laserklasse 2
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6.16.2 Beschreibung
Mit dem Koplanaritäts-Lasermodul werden die vertikalen Verbiegungen der Anschlussbeinchen
von Bauelementen gemessen. Die Vermessung der Beinchenhöhe erfolgt berührungslos nach
dem Prinzip der Lasertriangulation.
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Abb. 6.16 - 3 Messprinzip Laser-Triangulation
(1) Empfängeroptik
(2) Detektor
(3) Messsignal
(4) Zeit t
(5) Laser
(6) Sendeoptik
(7) Verfahrrichtung
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Der Pick&Place Kopf holt das zu prüfende Bauelement ab, zentriert es optisch mit der BE-Kamera
(siehe Abschnitt 6.3
, Seite 285) und fährt es nacheinander mit allen vier Seiten über den festste-
henden Laserstrahl des Koplanaritäts-Lasermoduls. Dabei wird jedes Anschlussbeinchen von un-
ten vom Laserstrahl abgetastet. Das von der Unterseite der Beinchen gestreute Laserlicht wird
von einem Sensor erfasst und dient als Grundlage für die Berechnung der exakten Position der
Beinchen zur Leiterplatte. Die dabei ermittelten Positionswerte werden dann mit dem vom Anwen-
der vorgegebenen Grenzwert verglichen. Wird dieser Wert überschritten, wird das Bauelement
entsorgt bzw. zurückgelegt.