海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第18页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 11 U 口 线缆 管 脚定 义 3.3.2 读码器 连接 读码器使用前，需接入网线用于图像调试或数据通信，并接入电源线为读码器供电。 11 GND 直流电源负 黑 8-pin 端子的管脚 7 14 RX - 百兆网络信号 RX - 橙 RJ45 网口 15 TX+ 百兆网络信号 TX+ 白绿 RJ45 网口 16 GPIO0 光耦隔离输入 灰 8-pin 端子的管脚 1 管脚 0…
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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3.3 读码器接口介绍与连接
3.3.1 电源与 I/O 接口定义
读码器的电源及 I/O 接口为 17-pin M12 接口，实现读码器的供电、数据通信、串口和
I/O 信号输入输出。对应的管脚信号定义如下图及下表所示。
读码器接线时，请根据表中的各管脚编号及对应的定义说明，结合线缆标签上的名
称和颜色进行连接。
网口线缆 8-pin 端子旁的 open 线为预留线缆，请不要使用这些 open 线进行接线。
上述线缆颜色仅针对本公司售出的 17-pin M12 转 8-pin 端子、RJ45、DB9 串口、
17-pin M12 转 8-pin 端子、USB、DB9 串口线缆，若搭配其他线缆请以实际为准。
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图3-3 17-pin M12 接口
网口线缆管脚信号定义
序号
信号
说明
线缆颜色
线缆
端口名称
1
POWER_IN
直流电源正
红
8-pin 端子的管脚 8
2
OUT_COM
隔离输出共地端
棕
8-pin 端子的管脚 6
4
RS232TX
RS-232 串口输出
红蓝
DB9 母头串口
5
RS232RX
RS-232 串口输入
灰粉
DB9 母头串口
6
RX+
百兆网络信号 RX+
白橙
RJ45 网口
7
TX-
百兆网络信号 TX-
绿
RJ45 网口
8
GPIO2
光耦隔离输出
蓝白
8-pin 端子的管脚 4
管脚 3 输出
9
IN_COM
输入共端
蓝
8-pin 端子的管脚 3
10
GPIO3
光耦隔离输出
棕白
8-pin 端子的管脚 5
管脚 4 输出
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U 口线缆管脚定义
3.3.2 读码器连接
读码器使用前，需接入网线用于图像调试或数据通信，并接入电源线为读码器供电。
11
GND
直流电源负
黑
8-pin 端子的管脚 7
14
RX-
百兆网络信号 RX-
橙
RJ45 网口
15
TX+
百兆网络信号 TX+
白绿
RJ45 网口
16
GPIO0
光耦隔离输入
灰
8-pin 端子的管脚 1
管脚 0 输入
17
GPIO1
光耦隔离输入
白
8-pin 端子的管脚 2
管脚 1 输入
序号
信号
说明
线缆颜色
线缆
端口名称
1
POWER_IN
直流电源正
红
8-pin 端子的管脚 8
2
OUT_COM
输出共端
棕
8-pin 端子的管脚 6
3
USB_DM
USB DM 信号
紫白
USB
4
RS232TX
RS-232 串口输出
红蓝
DB9 母头串口
5
RS232RX
RS-232 串口输入
灰粉
DB9 母头串口
8
GPIO2
光耦隔离输出
蓝白
8-pin 端子的管脚 4
管脚 3 输出
9
IN_COM
输入共端
蓝
8-pin 端子的管脚 3
10
GPIO3
光耦隔离输出
棕白
8-pin 端子的管脚 5
管脚 4 输出
11
GND
直流电源负
黑
黑线接 8-pin 端子的管脚 7
USB
12
USB_DP
USB DP 信号
粉
USB
16
GPIO0
光耦隔离输入
灰
8-pin 端子的管脚 1
管脚 0 输入
17
GPIO0
光耦隔离输入
白
8-pin 端子的管脚 2
管脚 1 输入
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PC/交换机
电源适配器/开关电源
数据通信
RJ45网口
PC/交换机
数据通信
USB口
供电、IO
RS-232
RS-232
供电、IO
网口读码器接线
U口读码器接线
电源适配器/开关电源
图3-4 读码器连接
操作步骤：
1. 读码器端网口接线
将线缆的 17-pin M12 接口，接入读码器端接口。
接口带有螺纹，使用时将接口旋紧可减少现场震动等引起的接口松动。
2. PC 端网络接线
将线缆的 RJ45 网口或 USB 口，接入 PC 端对应接口。
3. 外部供电接线
选择合适规格的电源适配器，连接线缆的 8-pin 端子，并接入电源即可。
网口、U 口读码器均需通过 8-pin 端子接电源适配器或开关电源供电。
Open 线的 PWR、GND 的对应线缆颜色，请参考
电源与
I/O
接口定义
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