海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第76页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 69 8. 若触发源选择计数器触发， 可根据实际需求设置计数器数值、 计数器信号源和硬触发 激活参数。 其中， 计数器数值的范围为 1~1023 ， 计数器的信号源可以选择 “ 管脚 0/1 输入 ” ，如 图 6- 41 所示。 图 6- 41 计 数 器 触发 参 数设 置 9. 若触发源选择 “TCP 服务器触发 ” ， 需对如下 TC P 触发参数进行配置， 如 图 6- …
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图6-38 外部触发参数防抖设置
关于去抖时序的原理，如
图
6-39 所示。当设置的去抖时间大于触发信号脉宽时，则
该触发信号被忽略；当设置的去抖时间小于触发信号脉宽时，则该触发信号延迟后
继续输出。
Before debounce
After debounce
Trigger_in1 Trigger_in2 Trigger_in3
Trigger_in2
Trigger_in3
Debouncer Time
Debouncer TimeDebouncer Time
t1
t2
t1
t4
t1
t6
（t1>t2，触发信号被忽略）
（t1<t4，触发信号延迟t1后输出）
（t1<t6，触发信号延迟t1后输出）
图6-39 触发输入信号去抖时序
硬触发激活方式可选择“上升沿”、“下降沿”、“高电平”或“低电平”，如
图
6-40 所示。
具体工作原理如下：
上升沿：外部设备给出的电平信号在上升沿时，设备接收触发信号开始采图。
下降沿：外部设备给出的电平信号在下降沿时，设备接收触发信号开始采图。
高电平：外部设备给出的电平信号在高电平时，设备一直处于图象采集状态。
低电平：外部设备给出的电平信号在低电平时，设备一直处于图象采集状态。
图6-40 外部触发参数触发方式设置
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8. 若触发源选择计数器触发，可根据实际需求设置计数器数值、计数器信号源和硬触发
激活参数。其中，计数器数值的范围为 1~1023，计数器的信号源可以选择“管脚 0/1
输入”，如
图
6-41 所示。
图6-41 计数器触发参数设置
9. 若触发源选择“TCP 服务器触发”，需对如下 TCP 触发参数进行配置，如
图
6-42 所示。
TCP 触发端口：配置 TCP 触发的主机端口号。
TCP 开始触发文本格式：配置 TCP 开始触发的文本格式，可选择字符串和十六进
制。
TCP 开始触发文本：配置 TCP 启动触发指令，默认为 start。当触发格式选择字符
串时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格式
配置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参考。
TCP 握手交互请求文本：自定义 TCP 协议下的握手请求指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
TCP 握手交互回复文本：自定义 TCP 协议下的握手应答指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
图6-42 TCP 触发参数设置
10. 若触发源选择“UDP 触发”，需对如下 UDP 触发参数进行配置，如
图
6-43 所示。
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UDP 触发端口：配置 UDP 触发的主机端口号。
UDP 启动触发文本：配置 UDP 启动触发指令，默认为 start。当触发格式选择字符
串时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格式
配置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参考。
UDP 握手交互请求文本：自定义 UDP 协议下的握手请求指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
UDP 握手交互回复文本：自定义 UDP 协议下的握手应答指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
图6-43 UDP 触发参数设置
11. 若触发源选择“串口触发”，需对如下串口触发参数进行配置，如
图
6-44 所示。
串口波特率：配置串口触发的波特率。
串口数据位：配置串口触发的数据位。
串口校验位：配置串口触发的检验位。
串口停止位：配置串口触发的停止位。
串口触发格式：配置串口启动触发字符格式，可选择字符串、十六进制。
仅串口数据位选择为 8 时，支持 16 进制触发方式。
串口开始触发文本：配置串口启动触发指令，默认为 start。当触发格式选择字符串
时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格式配
置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参考。
串口握手交互请求文本：自定义串口协议下的握手请求指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
串口握手交互回复文本：自定义串口协议下的握手应答指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。