海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第87页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 80 当输出事件源选择 “ 硬触发事件 ” 时，除输出信 号的延迟时间和持续时间参数外 ，还 需要设置外部触发信号的来源。 通过硬触发来源选择使用的输入信号源， 可选 “ 管脚 0/1 输入 ” ； 通过硬触发激活设置输入信号的触发方式 ， 可以选择 “ 上升沿 ” 和 “ 下降沿 ” 两种。 图 6- 64 外部触发 当输出事件源选择 “ 周期性触发事件 ” 时，除输 出信号的持…
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3. 选择不同的输出事件源，需要设置的参数有所差别。
输出事件源除了“周期性触发事件”和“灯常亮”外，当选择其他事件源时，均可根据
实际情况设置输出信号延迟时间和持续时间。输出延迟时间为输出信号延迟输出事
件的时间，输出持续时间为输出信号持续的时长。
图6-61 光耦输出设置
当输出事件源选择“曝光开始事件”时，除输出信号的延迟时间和持续时间参数外，
还可以设置输出提前时间。输出提前时间为输出信号提前输出的时间。
图6-62 曝光开始
当输出事件源选择“软触发事件”输出时，除输出信号的延迟时间和持续时间参数外，
还需要通过 IO 软触发处的“执行”按钮提供输出事件。
图6-63 软触发
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当输出事件源选择“硬触发事件”时，除输出信号的延迟时间和持续时间参数外，还
需要设置外部触发信号的来源。通过硬触发来源选择使用的输入信号源，可选“管脚
0/1 输入”；通过硬触发激活设置输入信号的触发方式，可以选择“上升沿”和“下降沿”
两种。
图6-64 外部触发
当输出事件源选择“周期性触发事件”时，除输出信号的持续时间参数外，还需要设
置输出的周期时间。
图6-65 周期性触发
当输出事件源选择“灯常亮”时，无需设置其他参数。
选择“通讯字符控制”作为输出事件源时，可根据实际情况设置如下参数。
控制开始输出文本：配置开始输出文本，当通信工具发送指定文本内容时，将开
始数据输出；
控制结束输出文本：配置结束输出文本，当通信工具发送指定文本内容时，将结
束数据输出；
输出延迟时间(μs)：配置输出信号延迟输出事件的时间；
输出持续时间(μs)：配置输出信号持续的时长，到达持续时间后将结束数据输出。
4. 若需要设备输出与此刻相反的信号，则启用输出反转功能。
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图6-66 输出反转
蜂鸣器
液态型号读码器支持蜂鸣器功能，您可通过如下参数配置蜂鸣器是否开启和开启持续时
间等属性。
蜂鸣器使能：选择是否开启蜂鸣器。
蜂鸣器持续时间(ms)：设置蜂鸣器发声的持续时间长度。
蜂鸣器频率(Hz)：设置蜂鸣器发声时的声音频率。
图6-67 蜂鸣器
6.7 通信配置
设备可通过“通信配置”模块设置通信协议相关的参数。通信协议与设备运行模式有关系。
当运行模式为 Raw 或测试模式时，设备只支持 SmartSDK 的方式且无需设置相关参
数。
当运行模式为工作模式时，支持 SmartSDK、TCP 客户端、Serial、FTP、TCP 服务
端、Profinet、MELSEC、EthernetIp 和 ModBus、UDP、Fins 等多种通信方式，可选
择不同的通信协议并设置相关参数。
通信命令控制属性下集成 TCP、UDP 及 Serial 3 种协议的通信配置参数，参数配置完
成后可通过通信指令完成相关参数设置，具体通信指令可通过“IDMVS 客户端>帮助>通
信指令手册”或扫描如下二维码获取。