海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第78页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 71 图 6- 44 串 口 触 发参 数 设置 12. 若触发源选择 “ 自触发 ” ， 需要设置自触发周期和自触发计数， 如 图 6- 45 所示。 单击 “ 开始采集 ” 自触发开始，则设备将以设置的自 触发周期执行触发动作， 当触发次数达 到设定的自触发计数时自动停止触发；在设备执行自触发时， 单击 “ 停止采集 ” 自触发 停止，可使设备停止自触发动作。 自触发计数设…
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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UDP 触发端口：配置 UDP 触发的主机端口号。
UDP 启动触发文本：配置 UDP 启动触发指令，默认为 start。当触发格式选择字符
串时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格式
配置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参考。
UDP 握手交互请求文本：自定义 UDP 协议下的握手请求指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
UDP 握手交互回复文本：自定义 UDP 协议下的握手应答指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
图6-43 UDP 触发参数设置
11. 若触发源选择“串口触发”，需对如下串口触发参数进行配置，如
图
6-44 所示。
串口波特率：配置串口触发的波特率。
串口数据位：配置串口触发的数据位。
串口校验位：配置串口触发的检验位。
串口停止位：配置串口触发的停止位。
串口触发格式：配置串口启动触发字符格式，可选择字符串、十六进制。
仅串口数据位选择为 8 时，支持 16 进制触发方式。
串口开始触发文本：配置串口启动触发指令，默认为 start。当触发格式选择字符串
时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过 16 进制格式配
置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写参考。
串口握手交互请求文本：自定义串口协议下的握手请求指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
串口握手交互回复文本：自定义串口协议下的握手应答指令，通过属性树触发 I/O
控制属性下参数进行设置。
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图6-44 串口触发参数设置
12. 若触发源选择“自触发”，需要设置自触发周期和自触发计数，如
图
6-45 所示。单击
“开始采集”自触发开始，则设备将以设置的自触发周期执行触发动作，当触发次数达
到设定的自触发计数时自动停止触发；在设备执行自触发时，单击“停止采集”自触发
停止，可使设备停止自触发动作。
自触发计数设置为 0 时表示可以无限次触发，直到执行自触发停止。
自触发时间设置时应大于实际帧率的倒数，若小于则会将自触发时间强制设置为
实际帧率的倒数。
图6-45 自触发参数设置
13. 若触发源选择“主从触发”，需要设置触发延时以及触发缓存参数，如
图
6-45 所示。
图6-46 主从触发参数设置
14. 若触发源选择“TCP 客户端触发”，需对如下触发参数进行配置。
TCP 客户端触发 IP 地址：配置 TCP 客户端触发的主机 IP。
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TCP 客户端触发端口：配置 TCP 客户端触发的主机端口号。
TCP 客户端开始触发文本格式：配置开始触发字符格式，可选择字符串、十六进制。
TCP 客户端开始触发文本：配置 TCP 客户端启动触发指令，默认为 start。当触发
格式选择字符串时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过
16 进制格式配置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写
参考。
TCP 客户端握手交互请求文本：自定义 TCP 客户端协议下的握手请求指令，通过
属性树触发 I/O 控制属性下参数进行设置。
TCP 客户端握手交互回复文本：自定义 TCP 客户端协议下的握手应答指令，通过
属性树触发 I/O 控制属性下参数进行设置。
图6-47 TCP 客户单触发参数设置
15. 若触发源选择“感应触发”，需要设置感应触发灵敏度、消隐时间、超时时间相关参数。
图6-48 感应触发参数设置
14. 若触发源选择“TOF 触发”，读码器会根据 TOF 传感器检测到的距离变化来触发图像
采集和读码。您需要设置 TOF 触发阈值(mm)和 TOF 触发工作范围(mm)。
仅配备 TOF 传感器的读码器支持选择此触发源。