海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第79页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 72 TCP 客户端触发端口：配置 TCP 客户端触发的主机端口号。 TCP 客户端开始触发文本格式： 配置开始触发字符格式， 可选择 字符串 、 十六进制 。 TCP 客户端开始触发文本： 配置 TCP 客户端启动触发指令，默认为 s tart 。 当触发 格式选择 字符串 时， 通过字符串配置触发文本。 当触发格式选择 十六进制 时， 通过 16 进制格式配置触发文本， 点击参…
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图6-44 串口触发参数设置
12. 若触发源选择“自触发”，需要设置自触发周期和自触发计数，如
图
6-45 所示。单击
“开始采集”自触发开始，则设备将以设置的自触发周期执行触发动作，当触发次数达
到设定的自触发计数时自动停止触发；在设备执行自触发时，单击“停止采集”自触发
停止，可使设备停止自触发动作。
自触发计数设置为 0 时表示可以无限次触发，直到执行自触发停止。
自触发时间设置时应大于实际帧率的倒数，若小于则会将自触发时间强制设置为
实际帧率的倒数。
图6-45 自触发参数设置
13. 若触发源选择“主从触发”，需要设置触发延时以及触发缓存参数，如
图
6-45 所示。
图6-46 主从触发参数设置
14. 若触发源选择“TCP 客户端触发”，需对如下触发参数进行配置。
TCP 客户端触发 IP 地址：配置 TCP 客户端触发的主机 IP。
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TCP 客户端触发端口：配置 TCP 客户端触发的主机端口号。
TCP 客户端开始触发文本格式：配置开始触发字符格式，可选择字符串、十六进制。
TCP 客户端开始触发文本：配置 TCP 客户端启动触发指令，默认为 start。当触发
格式选择字符串时，通过字符串配置触发文本。当触发格式选择十六进制时，通过
16 进制格式配置触发文本，点击参数右侧 ，将弹开 16 进制 ASCII 对照表供填写
参考。
TCP 客户端握手交互请求文本：自定义 TCP 客户端协议下的握手请求指令，通过
属性树触发 I/O 控制属性下参数进行设置。
TCP 客户端握手交互回复文本：自定义 TCP 客户端协议下的握手应答指令，通过
属性树触发 I/O 控制属性下参数进行设置。
图6-47 TCP 客户单触发参数设置
15. 若触发源选择“感应触发”，需要设置感应触发灵敏度、消隐时间、超时时间相关参数。
图6-48 感应触发参数设置
14. 若触发源选择“TOF 触发”，读码器会根据 TOF 传感器检测到的距离变化来触发图像
采集和读码。您需要设置 TOF 触发阈值(mm)和 TOF 触发工作范围(mm)。
仅配备 TOF 传感器的读码器支持选择此触发源。
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TOF 触发阈值(mm)：设置进行 TOF 触发的距离变化最小值，当检测到目标物体与
传感器之间的距离变化达到或超过此值时触发读码操作。
TOF 触发工作范围(mm)：用于设定 TOF 传感器有效触发读码的距离最大值。仅当
目标码处于该范围内，且距离变化达到设定的触发阈值时，才会触发读码。
图6-49 TOF 触发参数设置
6.6.2 停止触发
设备可通过 TCP 服务端、TCP 客户端、UDP、IO、串口、超时以及条码个数这 7 种方式
停止触发，如
图
6-50 所示。
图6-50 停止触发使能
TCP 服务端停止触发
TCP 服务端停止触发主要提供支持外部第三方使用 TCP 协议，控制设备停止出图的功
能。
在配置 TCP 停止触发使能后，设备开启 TCP 的服务端，开始侦听外部 TCP 连接，接收
外部正确的停止触发的控制指令后，则停止触发。如果指令不匹配或当前为未开启触发
模式，则不处理。
当开启 TCP 停止触发使能后，需要设置相关参数，如
图
6-51 所示。
TCP 停止触发使能：需要使用 TCP 停止触发功能时，开启该参数。