海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第74页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 67 2. 可在 全部参数 > 触发 I /O 控制 参数下选择是否开启 条码触发使能 。若开启，需设置 条码触发像素偏移阈值 (pixel) 和 条 码触发无读消隐时间 (ms) 两个参数。 图 6- 35 条 码 触 发使 能 参数 设 置 3. 触发模式处下拉选择 “ 开启 ” 。 4. 触发源处根据实际需求下拉选择对应的触发源。 触发源分为软触发、 管脚 0/1 输入…
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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图6-33 读码评分设置
当设备读码完成后，可通过“历史记录”区域，查看读码评分分值，如
图
6-34 所示。
图6-34 读码评分结果
读码评分的分值范围为[0-100]，主要由码的成像质量、码的打印质量 2 个因素决定。数
值越高，说明条码越容易被识别。
若读码分值较低，可通过 “相机配置”区域调节“图像配置”模块，调节曝光时间、增益、
伽马以及光源等参数，对码的成像质量进行调整；若调整后分值不增反降，可查看条码
是否存在断针、畸变、浓墨等异常情况。
6.6 输入输出
输入输出模块可对设备的输入信号以及输出信号进行设置，I/O 接口相关内容请查看 I/O
电气特性与接线
。
不同型号设备可设置的触发源有所不同，请以具体型号设备为准。
6.6.1 输入
输入部分可设置设备是否开启触发模式，选择触发源并设置相关参数。
操作步骤：
1. 触发模式处下拉选择“关闭”。
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2. 可在全部参数 > 触发 I/O 控制参数下选择是否开启条码触发使能。若开启，需设置
条码触发像素偏移阈值(pixel)和条码触发无读消隐时间(ms)两个参数。
图6-35 条码触发使能参数设置
3. 触发模式处下拉选择“开启”。
4. 触发源处根据实际需求下拉选择对应的触发源。触发源分为软触发、管脚 0/1 输入、
计数器 0、TCP 服务器触发、TCP 客户端触发、UDP 触发、串口触发、自触发、主从
触发、感应触发、TOF 触发。
5. 根据实际需求设置触发延迟时间，单位为 μs。默认为 0，即接收输入信号后立即触发
设备采图。关于触发延迟的原理，如
图
6-36 所示。
Sensor
exposure
Intergration1 Intergration2 Intergration3
Trigger_in1
Trigger
delay
Trigger_in2
Trigger
delay
Trigger_in3
Trigger
delay
图6-36 信号延迟原理
6. 若触发源选择为“软触发”，则可以软触发参数的“执行”按钮，手动控制进行触发；还
可以通过自动触发时间和自动触发使能参数进行自动软触发，如
图
6-37 所示。
图6-37 软触发参数设置
7. 若触发源选择外部触发，可选择硬触发激活方式，同时支持设置防抖时间对输入的信
号进行去抖处理，如
图
6-38 所示。
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图6-38 外部触发参数防抖设置
关于去抖时序的原理，如
图
6-39 所示。当设置的去抖时间大于触发信号脉宽时，则
该触发信号被忽略；当设置的去抖时间小于触发信号脉宽时，则该触发信号延迟后
继续输出。
Before debounce
After debounce
Trigger_in1 Trigger_in2 Trigger_in3
Trigger_in2
Trigger_in3
Debouncer Time
Debouncer TimeDebouncer Time
t1
t2
t1
t4
t1
t6
（t1>t2，触发信号被忽略）
（t1<t4，触发信号延迟t1后输出）
（t1<t6，触发信号延迟t1后输出）
图6-39 触发输入信号去抖时序
硬触发激活方式可选择“上升沿”、“下降沿”、“高电平”或“低电平”，如
图
6-40 所示。
具体工作原理如下：
上升沿：外部设备给出的电平信号在上升沿时，设备接收触发信号开始采图。
下降沿：外部设备给出的电平信号在下降沿时，设备接收触发信号开始采图。
高电平：外部设备给出的电平信号在高电平时，设备一直处于图象采集状态。
低电平：外部设备给出的电平信号在低电平时，设备一直处于图象采集状态。
图6-40 外部触发参数触发方式设置