海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第94页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 87 ModBus 控制地址偏移:设置控制地址偏移量,默认为 0 。 ModBus 控制数据个数:设置控制数据数量,默认为 2 。 ModBus 状态地址空间:设置状态地址空间,默认为 input_register 。 ModBus 状态地址偏移:设置状态地址偏移量,地址偏移量,默认为 0 。 ModBus 状态数据个数:设置状态数据数量,默认为 2 。 M…

极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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图6-74 MELSEC 方式
6.7.8 EthernetIp 方式
通信协议选择 EthernetIp 时,可设置的参数如下:
Ethernet/IP 协议使能:EthernetIp 协议使能开关,开启该参数后,设备通过 EthernetIp
的方式输出数据。
图6-75 EthernetIp 方式
6.7.9 Modbus 方式
通信协议选择 Modbus 时,可设置的参数如下:
ModBus 协议使能:ModBus 协议使能开关,开启该参数后,设备通过 ModBus 的
方式输出数据。
ModBus 类型:共有 2 种 ModBus 类型可供选择,分别为 server、客户端。
ModBus 控制地址空间:设置控制地址空间,默认为 holding_register。

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ModBus 控制地址偏移:设置控制地址偏移量,默认为 0。
ModBus 控制数据个数:设置控制数据数量,默认为 2。
ModBus 状态地址空间:设置状态地址空间,默认为 input_register。
ModBus 状态地址偏移:设置状态地址偏移量,地址偏移量,默认为 0。
ModBus 状态数据个数:设置状态数据数量,默认为 2。
ModBus 结果数据地址空间:设置结果地址空间,默认为 holding_register。
ModBus 结果数据地址偏移:设置结果地址偏移量,默认为 4。
ModBus 字符串字节交换:开启该参数后,字符串字节按大端存储,未开启则按小
端存储。
图6-76 ModBus 方式
6.7.10 UDP 方式
通信协议选择 UDP 时,可设置的参数如下:
UDP 协议使能:启用该参数后,设备通过 UDP 的方式输出数据。
UDP 目标 IP:设置输入接收数据的 PC 的 IP 地址。
端口号:设置输入接收数据的 PC 的端口号。

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图6-77 UDP 方式
6.7.11 FINS 方式
通信协议选择 FINS 时,可设置的参数如下:
Fins 协议使能:开启该参数后,设备通过 Fins 的方式输出数据。
Fins 通信模式:可选择 UDP 或 TCP。
Fins 本地端口:默认为 9600。
Fins 目标 IP:设置目标设备的 IP 地址。
Fins 目标端口:设置目标设备的端口号。
Fins 数据格式:设置设备通讯读写数据格式,可选 16bit 或 32bit,表示一个寄存器
是 16bit 或 32bit。
Fins 扫描频率(ms):设置设备轮询读取服务器控制寄存器的间隔时间,单位为
ms。
Fins 控制区域:默认保存在 DM 区域。
Fins 控制地址:根据实际情况配置,需保证各个区域不能重叠和覆盖。
Fins 状态区域:默认保存在 DM 区域。
Fins 状态地址:根据实际情况配置,需保证各个区域不能重叠和覆盖。
Fins 结果区域:默认保存在 DM 区域。
Fins 结果地址:根据实际情况配置,需保证各个区域不能重叠和覆盖。