海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第21页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 14 50 % 50 % 50 % 50 % 输入高电平 输入低电平 内部逻辑 TDF TDR 图 4- 2 光 耦 隔 离输 入 逻 辑 电 平 4.2 输出内部电路 读码器内部的光耦隔离输出电路如下图所示。 G P O LINE Out + LINE O ut- 图 4- 3 光 耦 隔 离输 出 电 路 光耦隔离输出电压范围为 5~24 VDC ，输出电流不得超过 50 …
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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I/O 电气特性与接线
读码器包含 2 路光耦隔离输入和 2 路光耦隔离输出，2 路光耦隔离输入对应客户端中的
触发源名称为管脚 0 输入、管脚 1 输入，2 路光耦隔离输出对应客户端中的输出端口名
称为管脚 3 输出、管脚 4 输出。
4.1 输入内部电路
读码器内部的光耦隔离输入电路如下图所示。
LINEIn+
GPI
LINEIn-
VCC
图4-1 光耦隔离输入电路
光耦隔离输入的电压范围为 4~24 VDC，击穿电压为 30 V，请保持电压稳定。
光耦隔离输入信号的电气特性请见下表。
光耦隔离输入信号电气特性
参数名称
参数值
输入导通电平
4V ≤ Vth ≤ 24V
输入关断电平
0V ≤ Vth ≤ 2V
输入下降延迟(TDF)
≤ 81.6 µs
输入上升延迟(TDR)
≤ 7 µs
电流限制
≤ 0.025A
频率
≤ 5Khz(5V)
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50%
50%
50%
50%
输入高电平
输入低电平
内部逻辑
TDF
TDR
图4-2 光耦隔离输入逻辑电平
4.2 输出内部电路
读码器内部的光耦隔离输出电路如下图所示。
GPO
LINEOut+
LINEOut-
图4-3 光耦隔离输出电路
光耦隔离输出电压范围为 5~24 VDC，输出电流不得超过 50 mA。
I/O 输出使用时不能直接接入感性负载，如直流电机等。
光耦隔离输出信号的电气特性请见下表。
输出电气特性
参数名称
参数值
输出高电平
5 ≤ Vth ≤ 24V
输出低电平
≤ 2.7V
输出下降延迟(TDF)
≤ 6.3 µs
输出上升延迟(TDR)
≤ 68 µs
电流限制
≤ 0.025A
频率
≤ 5Khz(5V)
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输出高电平
内部逻辑
输出低电平
TR
TDR
TDF
TF
50%
50%
50%
50%
10%
10%
90%
90%
图4-4 光耦隔离输出逻辑电平
外部电压及电阻不同时，输出信号对应的电流及输出逻辑低电平参数有微小变化。
4.3 IO 接线图
PNP 设备和 NPN 设备接线方式相同，故整合为一个接线图呈现。实际使用时，请
根据外部设备类型替换接线图右侧部分，即注意外部设备的正负。
PWR 和 GND 指相机电源，注意和外部设备电源、GND 隔离。
读码器的输入或输出外接不同类型的设备（PNP 或 NPN）时，IO 接线有所不同。
输入接线图
IN1
白
读
码
器
IN0
灰
PWR
红
线
缆
PWR
电源正
COM
蓝
GND
黑
NPN设备
PNP设备
+
-
+
-
电源地
图4-5 输入接线图
输出接线图
读码器输出外接外部设备（NPN、PNP）时，接线图如下。