海康机器人极小型(Mini)智能读码器用户手册V1.0.2.pdf - 第19页
极小型 ( Mini ) 智能读 码器 用户 手册 12 PC / 交换机 电源适配 器 / 开关电源 数据通信 RJ 45 网口 PC / 交换机 数据通信 USB 口 供电 、 IO RS -232 RS -232 供电 、 IO 网口读码器接线 U 口读码器接线 电源适配 器 / 开关电源 图 3- 4 读码器 连接 操作步骤： 1. 读码器端网口接线 将线缆的 17 -pin M12 接口，接入读码器端接 口。 接口带有螺纹…
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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U 口线缆管脚定义
3.3.2 读码器连接
读码器使用前，需接入网线用于图像调试或数据通信，并接入电源线为读码器供电。
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GND
直流电源负
黑
8-pin 端子的管脚 7
14
RX-
百兆网络信号 RX-
橙
RJ45 网口
15
TX+
百兆网络信号 TX+
白绿
RJ45 网口
16
GPIO0
光耦隔离输入
灰
8-pin 端子的管脚 1
管脚 0 输入
17
GPIO1
光耦隔离输入
白
8-pin 端子的管脚 2
管脚 1 输入
序号
信号
说明
线缆颜色
线缆
端口名称
1
POWER_IN
直流电源正
红
8-pin 端子的管脚 8
2
OUT_COM
输出共端
棕
8-pin 端子的管脚 6
3
USB_DM
USB DM 信号
紫白
USB
4
RS232TX
RS-232 串口输出
红蓝
DB9 母头串口
5
RS232RX
RS-232 串口输入
灰粉
DB9 母头串口
8
GPIO2
光耦隔离输出
蓝白
8-pin 端子的管脚 4
管脚 3 输出
9
IN_COM
输入共端
蓝
8-pin 端子的管脚 3
10
GPIO3
光耦隔离输出
棕白
8-pin 端子的管脚 5
管脚 4 输出
11
GND
直流电源负
黑
黑线接 8-pin 端子的管脚 7
USB
12
USB_DP
USB DP 信号
粉
USB
16
GPIO0
光耦隔离输入
灰
8-pin 端子的管脚 1
管脚 0 输入
17
GPIO0
光耦隔离输入
白
8-pin 端子的管脚 2
管脚 1 输入
极小型(Mini)智能读码器 用户手册
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PC/交换机
电源适配器/开关电源
数据通信
RJ45网口
PC/交换机
数据通信
USB口
供电、IO
RS-232
RS-232
供电、IO
网口读码器接线
U口读码器接线
电源适配器/开关电源
图3-4 读码器连接
操作步骤：
1. 读码器端网口接线
将线缆的 17-pin M12 接口，接入读码器端接口。
接口带有螺纹，使用时将接口旋紧可减少现场震动等引起的接口松动。
2. PC 端网络接线
将线缆的 RJ45 网口或 USB 口，接入 PC 端对应接口。
3. 外部供电接线
选择合适规格的电源适配器，连接线缆的 8-pin 端子，并接入电源即可。
网口、U 口读码器均需通过 8-pin 端子接电源适配器或开关电源供电。
Open 线的 PWR、GND 的对应线缆颜色，请参考
电源与
I/O
接口定义
。
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I/O 电气特性与接线
读码器包含 2 路光耦隔离输入和 2 路光耦隔离输出，2 路光耦隔离输入对应客户端中的
触发源名称为管脚 0 输入、管脚 1 输入，2 路光耦隔离输出对应客户端中的输出端口名
称为管脚 3 输出、管脚 4 输出。
4.1 输入内部电路
读码器内部的光耦隔离输入电路如下图所示。
LINEIn+
GPI
LINEIn-
VCC
图4-1 光耦隔离输入电路
光耦隔离输入的电压范围为 4~24 VDC，击穿电压为 30 V，请保持电压稳定。
光耦隔离输入信号的电气特性请见下表。
光耦隔离输入信号电气特性
参数名称
参数值
输入导通电平
4V ≤ Vth ≤ 24V
输入关断电平
0V ≤ Vth ≤ 2V
输入下降延迟(TDF)
≤ 81.6 µs
输入上升延迟(TDR)
≤ 7 µs
电流限制
≤ 0.025A
频率
≤ 5Khz(5V)